[发明专利]一种三维模型构建方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910177198.3 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109717954A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 赵东生;张冬宇;王静;缪莹莹 | 申请（专利权）人： | 江苏霆升科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 赵白;杨乐 |
| 地址： | 210046 江苏省南京市栖霞*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 消融导管 三维模型 心脏 构建 内腔 装置及系统 内壁 三维建模技术 超声系统 辅助心脏 患者心脏 内部轮廓 实时移动 位置建立 医疗成本 超声 贴靠 还原 记录 | ||
1.一种三维模型构建方法，其特征在于，包括：
将消融导管介入心脏内腔；
采用分布于不同位置的若干超声系统定位所述消融导管；
沿着心脏内壁实时移动所述消融导管，并记录所述消融导管的位置；
根据所述消融导管的位置建立三维模型。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述若干超声系统设置在所述消融导管上，并且分布于所述消融导管的不同位置。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述若干超声系统分布于被手术患者体表的不同位置，以定位所述消融导管。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述若干超声系统分布于被手术患者体内的不同位置，以定位所述消融导管。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述沿着心脏内壁实时移动所述消融导管，并记录所述消融导管的位置，包括：
将介入心脏内腔的所述消融导管沿着心脏内壁移动，获取、标记并记录所述消融导管与心脏内壁贴靠良好的位置，实时移动所述消融导管，记录一系列消融导管与心脏内壁贴靠良好的位置。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据消融导管的位置建立三维模型，包括：
依据两点确定一条直线、三点确定一个平面的方法，对采集到的若干个符合消融导管与心脏内壁贴靠良好的位置，构建三维模型。
7.一种三维模型构建装置，其特征在于，包括：
导管介入模块，用于将消融导管介入心脏内腔；
超声定位模块，用于采用分布于不同位置的若干超声系统定位所述消融导管；
移动定位模块，用于沿着心脏内壁实时移动所述消融导管，并记录所述消融导管的位置；
建模模块，用于根据所述消融导管的位置建立三维模型。
8.一种三维模型构建系统，其特征在于，包括：
消融导管，用于介入心脏内腔，沿着心脏内壁实时移动；
若干个超声系统，分布于不同位置，用于定位所述消融导管，记录所述消融导管的位置；
建模器，与各超声系统连接，用于根据消融导管的位置建立三维模型。
9.一种三维模型构建系统，其特征在于，包括：
消融导管，用于介入心脏内腔，沿着心脏内壁实时移动；
声波穿戴设备，内部植入有若干分布于不同位置的超声系统，用于通过所述声波穿戴设备中的各超声系统，定位介入心脏内腔的所述消融导管，记录所述消融导管的位置；
建模引擎，与声波穿戴设备连接，用于根据所述消融导管的位置建立三维模型。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序用于实现如权利要求1-6任一项所述的三维模型构建方法。
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