[发明专利]一种三维模型构建方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种三维模型构建方法、装置及系统，属于超声、三维建模技术领域，三维模型构建方法，包括：将消融导管介入心脏内腔；采用分布于不同位置的若干超声系统定位所述消融导管；沿着心脏内壁实时移动所述消融导管，并记录所述消融导管的位置；根据所述消融导管的位置建立三维模型。本发明通过将消融导管介入心脏内腔，定位贴靠心脏内壁的消融导管位置，能够准确获取到心脏内部轮廓，以此构建心脏三维模型，使得在术中能够获取并展现出与患者相同比例的心脏内腔，进而达到患者心脏模型还原，辅助心脏手术的顺利进行。本技术方案操作简单、易执行，并且对操作设备无特殊要求，容易获得，实施本方案的医疗成本低。

技术领域

本发明实施例涉及超声、三维建模技术领域，具体涉及一种三维模型构建方法、装置及系统。

背景技术

心血管疾病一直是威胁人类健康的头号杀手，发病率以及致残、致死率居高不下。其中，快速性心律失常广泛存在于不同人群，可产生不同的后果从轻微症状到长期致残甚至心脏性猝死。1987年经皮导管射频消融术治疗快速性心律失常开始应用于临床，经过几十年的发展、成熟，目前该项技术正处于腾飞阶段。近30年来，随着“心脏三维标测”技术的不断成熟和完善，目前射频消融术已经全面进入“三维”时代，可以对包括“心房颤动、房性心动过速、室性心动过速”在内几乎所有快速性心律失常进行介入治疗。

本发明人发现，现有技术中，基于三维建模建立心脏三维标测系统这一技术，已经形成了技术、价格、配套耗材等方面的垄断，使得该项手术价格昂贵、复杂性高，在国内的广大欠发达地区以及中小医院难以推广普及，我国仍有大量该类患者得不到这一有效治疗。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种三维模型构建方法、装置及系统，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种三维模型构建方法，包括：

将消融导管介入心脏内腔；

采用分布于不同位置的若干超声系统定位所述消融导管；

沿着心脏内壁实时移动所述消融导管，并记录所述消融导管的位置；

根据所述消融导管的位置建立三维模型。

进一步地，所述若干超声系统设置在所述消融导管上，并且分布于所述消融导管的不同位置。

进一步地，所述若干超声系统分布于被手术患者体表的不同位置，以定位所述消融导管。

进一步地，所述若干超声系统分布于被手术患者体内的不同位置，以定位所述消融导管。

进一步地，所述沿着心脏内壁实时移动所述消融导管，并记录所述消融导管的位置，包括：

将介入心脏内腔的所述消融导管沿着心脏内壁移动，获取、标记并记录所述消融导管与心脏内壁贴靠良好的位置，实时移动所述消融导管，记录一系列消融导管与心脏内壁贴靠良好的位置。

进一步地，所述根据消融导管的位置建立三维模型，包括：

依据两点确定一条直线、三点确定一个平面的方法，对采集到的若干个符合消融导管与心脏内壁贴靠良好的位置，构建三维模型。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种三维模型构建装置，包括：

导管介入模块，用于将消融导管介入心脏内腔；

超声定位模块，用于采用分布于不同位置的若干超声系统定位所述消融导管；

移动定位模块，用于沿着心脏内壁实时移动所述消融导管，并记录所述消融导管的位置；

建模模块，用于根据所述消融导管的位置建立三维模型。