[发明专利]包括旋转部的摄像机模块全面检测系统

权利要求书

1.一种包括旋转部的摄像机模块全面检测系统，其特征在于，包括：

检测部(100)，包括从摄像机模块的上侧隔开预定距离配置的多个摄像装置；

移动部(200)，改变所述检测部(100)的位置；

多个托盘运送部(300)，搬运收容有多个摄像机模块的托盘(10)；及

旋转部(400)，使托盘(10)在平面上旋转预定角度；

所述旋转部(400)还包括：

载置部(410)，将从所述托盘运送部(300)传递的托盘(10)载置；及驱动部(420)，与所述载置部(410)下侧结合而使托盘(10)旋转；

所述托盘运送部(300)包括：

第一托盘运送部(310)，向所述载置部(410)传递托盘(10)；及第二托盘运送部(320)，从所述载置部(410)接收托盘(10)；

所述载置部(410)还包括检测托盘(10)的安放与否的传感器，所述传感器与所述驱动部(420)的电机联动，

所述检测部(100)包括用于拍摄摄像机模块的多个摄像装置(110)以及用于固定所述多个摄像装置(110)的支架(120)；

所述多个摄像装置(110)包括：

第一摄像机(111)，配置在所述支架(120)的一侧，对某一摄像机模块的上面进行拍摄；第二摄像机(112)，配置在所述支架(120)的所述一侧，对所述某一摄像机模块的侧面进行拍摄；以及第三摄像机(113)，配置在所述支架(120)的另一侧，拍摄配置在所述某一摄像机模块邻接位置的另一摄像机模块。

2.如权利要求1所述的包括旋转部的摄像机模块全面检测系统，其特征在于，

所述传感器包括：

发光部，配置在从所述第一托盘运送部(310)侧朝向所述托盘(10)侧面的位置且发出光信号；及受光部，在与所述发光部相面对的位置接收光信号。

3.如权利要求1所述的包括旋转部的摄像机模块全面检测系统，其特征在于，

所述移动部(200)还包括：

第一移动部(210)，沿着托盘(10)的长度方向改变所述检测部(100)的位置；第二移动部(220)，沿着托盘(10)的宽度方向改变所述检测部的位置；及第三移动部(230)，沿着托盘(10)的厚度方向改变所述检测部的位置。

4.如权利要求3所述的包括旋转部的摄像机模块全面检测系统，其特征在于，

所述第一移动部(210)形成有第一槽(211)，该第一槽(211)用于收容一部分所述第二移动部(220)；

在所述第一槽(211)上侧放置所述第二移动部(220)的下侧，随着所述第一移动部(210)的移动，所述第二移动部(220)的位置也从动改变。

5.如权利要求1所述的包括旋转部的摄像机模块全面检测系统，其特征在于，

所述第二托盘运送部(320)还包括向托盘(10)施加压力的推动器(500)，以防止托盘(10)向所述载置部(410)逆行。