[发明专利]包括旋转部的摄像机模块全面检测系统有效
申请号: | 201910177932.6 | 申请日: | 2019-03-07 |
公开(公告)号: | CN111537193B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 朱宰哲 | 申请(专利权)人: | 株式会社AP科技 |
主分类号: | G01M11/00 | 分类号: | G01M11/00 |
代理公司: | 北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11456 | 代理人: | 许玉顺;金珍花 |
地址: | 韩国仁*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 包括 旋转 摄像机 模块 全面 检测 系统 | ||
本发明涉及包括旋转部的摄像机模块全面检测系统,其包括:检测部,包括从摄像机模块的上侧隔开预定距离配置的多个摄像装置;移动部,改变所述检测部的位置;多个托盘运送部,搬运收容有多个摄像机模块的托盘;及旋转部,使托盘在平面上旋转预定角度;所述旋转部还包括:载置部,将从所述托盘运送部传递的托盘进行载置;及驱动部,与所述载置部下侧结合而使托盘旋转;所述托盘运送部包括:第一托盘运送部,向所述载置部传递托盘;及第二托盘运送部,从所述载置部接收托盘;所述载置部还包括检测托盘的安放与否的传感器,所述传感器与所述驱动部的电机联动。
技术领域
本发明涉及检测摄像机模块的系统,更详细地涉及收容有多个摄像机模块的托盘被旋转而能够拍摄模块的全面的摄像机模块全面检测系统。
背景技术
一般的摄像机模块是利用图像传感器将通过透镜进来的光信号变换为RGB电信号显示在手机、监视器等数字影像设备的画面上的部件的统称。即,是在智能手机那样的移动设备中用于拍摄和存储照片的必需部件,可以感应人的脸部表情及手动作等物体的运动而使数字设备工作,因此其应用领域扩展至输入装置。
摄像机模块一般是在从晶片切割为单个的基片上粘贴连接PCB,将透镜组件和FPCB(挠性印制电路板:Flexible PCB)黏合构成,涂布用于结合各构成的黏合溶液。
将涂布黏合溶液的工序称为点胶(Dispensing),在执行点胶之前和之后进行确认需要黏合的部件的排列是否无误的单独的检测。在检测过程中确认摄像机模块的透镜、壳体及PCB基板的缺陷与否和所述多个构成用于结合的排列是否正确进行。
韩国注册专利公报第10-0900559号记载了执行所述过程的装置,可以同时执行对焦检测和图像检测。
但是,在执行上述过程时,由于产生被收容摄像机模块的支架或托盘挡住的部分,可能引发无法执行具有可靠性的检测的问题。
在先技术文献
专利文献:韩国注册专利公报第10-0900559号“摄像机模块检测装置”
发明内容
所要解决的技术课题
本发明是为了解决上述的问题而提出的,其目的在于,提供一种可以获得完成组装的摄像机模块的全面的拍摄图像的摄像机模块全面检测系统。
课题解决方案
本发明的包括旋转部的摄像机模块全面检测系统,其特征在于,包括:检测部,包括从摄像机模块的上侧隔开预定距离配置的多个摄像装置;移动部,改变所述检测部的位置;多个托盘运送部,搬运收容有多个摄像机模块的托盘;及旋转部,使托盘在平面上旋转预定角度;所述旋转部还包括:载置部,将从所述托盘运送部传递的托盘载置;及驱动部,与所述载置部下侧结合而使托盘旋转;所述托盘运送部包括:第一托盘运送部,向所述载置部传递托盘;及第二托盘运送部,从所述载置部接收托盘;所述载置部还包括检测托盘的安放与否的传感器,所述传感器与所述驱动部的电机联动,所述检测部包括用于拍摄摄像机模块的多个摄像装置以及用于固定所述多个摄像装置的支架;所述多个摄像装置包括:第一摄像机,配置在所述支架的所述一侧,对所述某一摄像机模块的上面进行拍摄;第二摄像机,配置在所述支架的一侧,对某一摄像机模块的侧面进行拍摄;以及第三摄像机,配置在所述支架的另一侧,拍摄配置在所述某一摄像机模块邻接位置的另一摄像机模块。
此外,其特征在于,所述传感器包括:发光部,配置在从所述第一托盘运送部侧朝向所述托盘侧面的位置而发出光信号;及受光部,在与所述发光部相面对的位置接收光信号。
此外,其特征在于,所述移动部还包括:第一移动部,沿着托盘的长度方向改变所述检测部的位置;第二移动部,沿着托盘的宽度方向改变所述检测部的位置;及第三移动部,沿着托盘的厚度方向改变所述检测部的位置。
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