[发明专利]一种设备寻回方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种设备寻回方法，包括：响应寻回指令时，获取寻回指令中第一终端的第一匹配信息；当第一匹配信息与预存的第二终端的第二匹配信息匹配时，发送信息获取指令给第二终端，以使第二终端返回历史数据；其中，所述历史数据包括所述第二终端的历史位置信息；对所述历史位置信息进行信息提取，以确定所述第二终端的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述第一终端；根据所述历史位置信息规划所述第二终端的寻回路径；将所述寻回路径发送给所述第二终端，以使所述第二终端根据所述寻回路径执行移动操作。本发明还公开了一种设备寻回装置和一种设备寻回系统。采用本发明实施例，能规划寻回路径，防止设备的丢失。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域领域，尤其涉及一种设备寻回方法、装置及系统。

背景技术

由于精密加工技术越来越成熟，设备也可以做得越来越小型化，在日常生活中使用设备时，有可能发生遗失。对于生产成本较高的设备，特别是用于巡检的移动终端，比如球状传感器等，集成多种存储，搭载多功能多用途，属于相对贵重的物品。当球状传感器在作业时，出现意外情况下使得球状传感器无法顺利返回导致遗失，例如行动至监控不到的地方无法返回，或者巡检中途出现电量不足停滞在某地的情况，或有用户拾得却因诸多原因无法及时归还等原因，造成用户财务的损失。

现有技术中的物品寻回方法通常为待寻回物品绑定一个移动终端，该移动终端首先接收物品找寻信号，然后将物品找寻信号与预设的待找寻物品的声纹特征信息或手机号码进行对比，比对一致时则播放声音提醒，从而寻回丢失物品。但是在嘈杂环境中不免对声音存在干扰，用户难以发现丢失物品。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种设备寻回方法、装置及系统，能规划寻回路径，防止设备的丢失。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种设备寻回方法，包括：

响应寻回指令时，获取所述寻回指令中第一终端的第一匹配信息；

当所述第一匹配信息与预存的第二终端的第二匹配信息匹配时，发送信息获取指令给所述第二终端，以使所述第二终端返回历史数据；其中，所述历史数据包括所述第二终端的历史位置信息；

对所述历史位置信息进行信息提取，以确定所述第二终端的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述第一终端；

根据所述历史数据规划所述第二终端的寻回路径；

将所述寻回路径发送给所述第二终端，以使所述第二终端根据所述寻回路径执行移动操作。

作为上述方案的改进，所述根据所述历史位置信息规划所述第二终端的寻回路径，具体包括：

根据所述历史数据建立环境模型；其中，所述环境模型被划分为若干个大小相等的格子，并标记存在障碍物的所述格子；

根据集群算法确定所述第二终端在当前所处格子的扩散方向；

根据所述扩散方向引入路程因子和弯折因子优化构造激励函数；

优化所述第二终端的数字信息增量；

根据所述激励函数以及所述数字信息增量确定所述第二终端的寻回路径。

作为上述方案的改进，在根据所述历史位置信息规划所述第二终端的寻回路径后，还包括：

将所述寻回路径发送给所述第一终端，以使所述第一终端的将所述寻回路径进行显示。

作为上述方案的改进，所述根据集群算法确定所述第二终端在当前所处格子的扩散方向，满足以下信息扩散模型：

其中，表示扩散信息量；λ为扩散比例；

所述集群算法的信息量更新表示为：