[发明专利]电机系统

权利要求书

1.一种电机系统，其特征在于，具备：

电机；

第一电源；

第二电源；

第一变换器，将所述第一电源的直流电力变换为交流电力并向所述电机输出；

第二变换器，将所述第二电源的直流电力变换为交流电力并向所述电机输出；

充电器，连接于所述第一电源，供给外部电力；及

控制部，控制所述第一变换器及所述第二变换器的驱动来驱动所述电机，

所述控制部在利用所述外部电力对所述第二电源进行充电时，在使所述电机静止的状态下，以使来自所述第一变换器的电力经由所述电机及所述第二变换器向所述第二电源输送的方式驱动所述第一变换器及所述第二变换器，

所述控制部至少以再生方式对所述第二电源进行充电，

在所述再生方式中，所述控制部以所述电机的q轴电流成为0的方式算出所述第一变换器及所述第二变换器的电压矢量，并且，以动力运行方式驱动所述第一变换器并以再生方式驱动所述第二变换器，从而将来自所述第一变换器的电力向所述第二电源输送。

2.根据权利要求1所述的电机系统，其特征在于，

在所述第二变换器中，将上臂与下臂串联连接而成的多个腿并联连接，各腿的两端连接于所述第二电源，各腿的中间点连接于所述电机的线圈，

所述上臂及所述下臂均具有开关元件和与所述开关元件并联连接并且使电流向相反方向流动的整流元件，

所述控制部以所述再生方式或者关断方式对所述第二电源进行充电，

在所述关断方式中，所述控制部通过以动力运行方式驱动所述第一变换器并使所述第二变换器关断，而将来自所述第一变换器的电力经由所述整流元件向所述第二电源输送。