[发明专利]离合器扭矩传递特性自适应优化控制方法

权利要求书

1.一种离合器扭矩传递特性自适应优化控制方法，其特征在于，通过实时检测离合器工况并判断当离合器扭矩传递特性曲线满足自适应采点的激活条件且离合器满足预设工况条件时进行采点计算，得到基于离合器全位置段划分出的多个位置段的参考采样点，同时计算这些参考采样点的离合器实际传递的扭矩值；当采样点满足自适应激活条件时，进行采样点的位置计算得到可以使离合器扭矩特性函数算得最优扭矩值的参数值，并通过自适应算法，得到基于自适应策略的离合器扭矩传递函数并用于对离合器扭矩传递特性进行控制；

所述的离合器工况包括：发动机转速、输入轴转速、离合器位置、离合器工作温度；

所述的离合器扭矩传递特性曲线是指：基于离合器扭矩特性函数和实际采样扭矩值的最小二乘误差构成的目标函数，采用Levenberg-Marquardt最小二乘算法获得使目标函数为最小值的离合器扭矩传递函数的参数值并计算得到离合器扭矩传递特性曲线；

所述的扭矩传递特性的显性方程为其中：T为离合器传递扭矩，最优扭矩值的参数值包括：p₁为离合器扭矩传递曲线能够达到的最大扭矩增长率，P₂为离合器的采样点，P₃、P₄和P₅为影响离合器传递扭矩曲线的形状系数，P₃+P₅为扭矩传递曲线增长率的变化率的最大值，P₄为修正系数；

所述的离合器扭矩特性函数即扭矩传递特性的显性方程的简写函数：T＝f(u，p₁，p₂，p₃，p₄，p₅)；离合器扭矩特性函数和实际采样扭矩值T_i的最小二乘误差为：S_i＝(f(u_i，p₁，p₂，p₃，p₄，p₅)-T_i)²；所述的目标函数为：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的最大扭矩增长率，在干式离合器中为极限值；在湿式离合器中为线性增长点以上的曲线斜率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的修正系数，当离合器为干式离合器时为(0，0.1)；当离合器为湿式离合器时为0。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的自适应采点的激活条件包括：1)发动机扭矩为正且稳定；2)输入轴的转速稳定；3)离合器的位置稳定；4)输入轴与发动机存在稳定转速差且在小幅度范围内；5)当前为单离合器工作；6)离合器的温度在正常工作范围内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的预设工况条件包括：1)离合器的扭矩传递特性在短时间内变化微小；2)离合器的温度在短时间内变化不大；3)在有限的温度范围内，离合器的扭矩传递特性变化微小。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的自适应采点是指：在离合器全位置段或全压力段进行划分的方式划分出n个位置段，每位置段设立参考采点(u_i，T_i)，其中：i＝1～n，和其中：K_Sample为滤波常数，K_Filter为滤波系数，u_i为位置参考采样点，u_[i-1]为前一个周期更新的位置参考采样点，T_i为扭矩参考采样点，T_[i-1]为前一个周期更新的扭矩参考采样点，u_New为本周期采样得到的位置，T_New为本周期采样得到的扭矩。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的自适应激活条件包括：1)发动机的扭矩稳定；2)输入轴的转速稳定；3)当前的离合器处于非工作状态；4)输入轴与发动机存在较大的转速差；5)离合器的温度处于正常范围内。