[发明专利]一种滑轨组件自动装配机的装滚珠机构

权利要求书

1.一种滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征在于：所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构包括装珠支架、左右交错的设于装珠支架上的第一升降组件和第二升降组件、分别与第一升降组件和第二升降组件连接的第一装滚珠组件和第二装滚珠组件、左右交错的设于装珠支架上且分别与第一装滚珠组件和第二装滚珠组件的进料口连通的第一分料组件和第二分料组件、分别与第一分料组件和第二分料组件的进料口连通的第一滚珠振动盘和第二滚珠振动盘；

所述第一分料组件和第二分料组件均包括第一下料通道、第二下料通道、设于第一下料通道上的第一分料组、设于第二下料通道上的第二分料组；

所述第一装滚珠组件和第二装滚珠组件均包括与所在侧升降组件连接的升降板、设于所在侧升降板上的第一进料口和第二进料口、设于所在侧升降板下方分别与第一进料口和第二进料口连通的第一装料组和第二装料组；

所述第一分料组件的第一下料通道和第二下料通道的进料端均与第一滚珠振动盘的出料端连接，所述第二分料组件的第一下料通道和第二下料通道的进料端均与第二滚珠振动盘的出料端连接，所述第一分料组件的第一下料通道和第二下料通道的出料端分别与第一装滚珠组件的升降板上的第一进料口和第二进料口连通，所述第二分料组件的第一下料通道和第二下料通道的出料端分别与第二装滚珠组件的升降板上的第一进料口和第二进料口连通；

所述第一装料组和第二装料组均包括设于所在侧升降板上的装料气缸、与装料气缸缸柱连接的装料头、设于所在侧升降板下方与所在侧的进料口连通的停料块、设于升降板下方与所在侧停料块适配的盖板，所述停料块上设有与所在侧进料口连通的下料道及与下料道连通的出料孔，所述盖板上设有与出料孔连通的顶料孔，所述装料头可在装料气缸的作用下经顶料孔进入并把下料道内的滚珠经出料孔顶出并装配到中轨上。

2.按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征在于：所述第一分料组、第二分料组均包括设于其所在的下料通道上的分料气缸、与分料气缸缸柱连接的摆动块、设于每个摆动块上的第一分料针和第二分料针、设于其所在的下料通道上的摆动座，所述摆动块与设于所述摆动座上的转动销转动连接，摆动块与摆动座的连接处位于第一分料针和第二分料针之间，所述分料气缸可带动所述摆动块摆动并使第一分料针进入其所在侧的下料通道的同时使第二分料针从其所在的下料通道退出，进而完成分料。

3.按照权利要求2所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征在于：所述分料气缸缸柱连接有气缸接头，所述摆动块通过转动销与所述气缸接头转动连接。

4.按照权利要求3所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征在于：所述分料气缸通过气缸座设于其所在侧的下料通道上，所述气缸座上连接有气缸支座，所述气缸的尾部设有气缸尾座，所述气缸尾座与气缸支座提供过转动销转动连接。

5.按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征在于：所述停料块上横向设有与所述出料孔和下料道连通的通孔，所述通孔两端内置有挡料件，所述挡料件包括设于通孔内的堵头、设于通孔内且伸入出料孔和下料道内的挡钉、设于通孔内且一端与堵头连接另一端与挡钉连接的弹簧。

6.按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征在于：所述装料头包括于装料气缸缸柱连接的导向套、内置于导向套内的弹簧、与弹簧连接的装料顶针。

7.按照权利要求6所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征在于：所述顶料孔内设于与所述导向套适配的铜套。

8.按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征在于：所述第一升降组件和第二升降组件均包括设于装珠支架上的滑座、设于滑座上的升降气缸安装座、设于升降气缸安装座上的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的升降座，所述升降气缸安装座上设有直线导轨，所述升降座上设有滑动于所述直线导轨上的滑块，所述升降板与所在侧的升降座连接。

9.按照权利要求1所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，其特征在于：所述装珠支架包括相对设置的两个支架和设于两支架之间的两组导杆，所述第一升降组件的滑座设于一组导杆上，所述第二升降组件的滑座设于另一组导杆上，所述第一分料组件和第二分料组件均通过座板设于所在侧的导杆上，每组导杆上的座板与滑座通过连接块连接。