[发明专利]一种滑轨组件自动装配机的装滚珠机构

说明书

本发明公开了一种滑轨组件自动装配机的装滚珠机构包括装珠支架、左右交错的设于装珠支架上的第一升降组件和第二升降组件、分别与第一升降组件和第二升降组件连接的第一装滚珠组件和第二装滚珠组件、左右交错的设于装珠支架上且分别与第一装滚珠组件和第二装滚珠组件的进料口连通的第一分料组件和第二分料组件、分别与第一分料组件和第二分料组件的进料口连通的第一滚珠振动盘和第二滚珠振动盘；与现有技术相比，本发明滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，中轨在输送过程中由第一装滚珠组件输送到第二装滚珠组件处，并在第一装滚珠处装两颗滚珠，然后在第二装滚珠处装另外两颗滚珠，自动化程度高，可以提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及滑轨组件自动装配技术领域，尤其涉及一种滑轨组件自动装配机的装滚珠机构。

背景技术

如图1所示的中轨10，其上设有第一装珠柱101、第二装珠柱102、第三装珠柱103和第四装珠柱104四个装珠位置，装配过程共需要装四个滚珠，第一装珠柱101和第二装珠柱102交错的设于中轨10两侧，第三装珠柱103和第四装珠柱104交错的设于中轨10两侧，这些滚珠若采用人手装配，不仅装配效率低，并且在中轨10未与上轨套接时，这些滚珠容易掉落，不便于存放及周转；现有的设备，虽然可以用机械代替人手装滚珠，但是每次只能对中轨10同侧装配滚珠，并且若同侧两个滚珠间距过大时，每次只能安装一个滚珠；很难提高转配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种装配效率高的滑轨组件自动装配机的装滚珠机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种滑轨组件自动装配机的装滚珠机构，所述滑轨组件自动装配机的装滚珠机构包括装珠支架、左右交错的设于装珠支架上的第一升降组件和第二升降组件、分别与第一升降组件和第二升降组件连接的第一装滚珠组件和第二装滚珠组件、左右交错的设于装珠支架上且分别与第一装滚珠组件和第二装滚珠组件的进料口连通的第一分料组件和第二分料组件、分别与第一分料组件和第二分料组件的进料口连通的第一滚珠振动盘和第二滚珠振动盘。

所述第一分料组件和第二分料组件均包括第一下料通道、第二下料通道、设于第一下料通道上的第一分料组、设于第二下料通道上的第二分料组。

所述第一装滚珠组件和第二装滚珠组件均包括与所在侧升降组件连接的升降板、设于所在侧升降板上的第一进料口和第二进料口、设于所在侧升降板下方分别与第一进料口和第二进料口连通的第一装料组和第二装料组。

所述第一分料组件的第一下料通道和第二下料通道的进料端均与第一滚珠振动盘的出料端连接，所述第二分料组件的第一下料通道和第二下料通道的进料端均与第二滚珠振动盘的出料端连接，所述第一分料组件的第一下料通道和第二下料通道的出料端分别与第一装滚珠组件的升降板上的第一进料口和第二进料口连通，所述第二分料组件的第一下料通道和第二下料通道的出料端分别与第二装滚珠组件的升降板上的第一进料口和第二进料口连通。

所述第一装料组和第二装料组均包括设于所在侧升降板上的装料气缸、与装料气缸缸柱连接的装料头、设于所在侧升降板下方与所在侧的进料口连通的停料块、设于升降板下方与所在侧停料块适配的盖板，所述停料块上设有与所在侧进料口连通的下料道及与下料道连通的出料孔，所述盖板上设有与出料孔连通的顶料孔，所述装料头可在装料气缸的作用下经顶料孔进入并把下料道内的滚珠经出料孔顶出并装配到中轨上。

作为本实用新型的一种改进，所述第一分料组、第二分料组均包括设于其所在的下料通道上的分料气缸、与分料气缸缸柱连接的摆动块、设于每个摆动块上的第一分料针和第二分料针、设于其所在的下料通道上的摆动座，所述摆动块与设于所述摆动座上的转动销转动连接，摆动块与摆动座的连接处位于第一分料针和第二分料针之间，所述分料气缸可带动所述摆动块摆动并使第一分料针进入其所在侧的下料通道的同时使第二分料针从其所在的下料通道退出，进而完成分料。