[发明专利]一元线性回归测频方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一元线性回归测频方法，其特征在于，包括如下步骤：

线性处理步骤：获取直流充电机输入电压的正弦信号，将零点位置的所述正弦信号进行线性化处理；

函数叠加步骤：将零点位置的所述正弦信号定义为关于时间t的线性函数与随机参数的叠加；

信号转换步骤：将零点位置的所述正弦信号转换为离散数字信号，以得到若干个零点位置的正弦信号采样值；

回归分析步骤：对所述正弦信号采样值进行回归分析，以得到关于时间t的线性函数中参数变量的最佳估计值；

时间估值步骤：根据所述最佳估计值计算得到正弦信号过零点位置时的最佳时刻估计值。

2.如权利要求1所述的一元线性回归测频方法，其特征在于，在函数叠加步骤定义零点位置的正弦信号u(t)＝a·t+b+ε，其中at+b为关于时间t的线性函数，a和b为参数变量，ε为随机数。

3.如权利要求2所述的一元线性回归测频方法，其特征在于，在信号转换步骤中若干个零点位置的正弦信号采样值为(t_i，u_i)，i＝1,2，……，n。

4.如权利要求3所述的一元线性回归测频方法，其特征在于，在回归分析步骤中，得到最佳估计值具体通过以下方式：

通过公式u(t)＝a·t+b+ε以及正弦信号采样值(t_i，u_i)计算得到且

定义当则可计算得到时刻最佳估计值其中为a的最佳估计值，为b的最佳估计值，为u的最佳估计值。

5.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

线性处理步骤：获取直流充电机输入电压的正弦信号，将零点位置的所述正弦信号进行线性化处理；

函数叠加步骤：将零点位置的所述正弦信号定义为关于时间t的线性函数与随机参数的叠加；

信号转换步骤：将零点位置的所述正弦信号转换为离散数字信号，以得到若干个零点位置的正弦信号采样值；

回归分析步骤：对所述正弦信号采样值进行回归分析，以得到关于时间t的线性函数中参数变量的最佳估计值；

时间估值步骤：根据所述最佳估计值计算得到正弦信号过零点位置时的最佳时刻估计值。

6.如权利要求5所述的电子设备，其特征在于，在函数叠加步骤定义零点位置的正弦信号u(t)＝a·t+b+ε，其中a·t+b，a为关于时间t的线性函数，a和b为参数变量，ε为随机数。

7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，在信号转换步骤中若干个零点位置的正弦信号采样值为(t_i，u_i)，i＝1,2，……，n。

8.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，在回归分析步骤中，在回归分析步骤中，得到最佳估计值具体通过以下方式：

通过公式u(t)＝a·t+b+ε以及正弦信号采样值(t_i，u_i)计算得到且

定义当则可计算得到时刻最佳估计值其中为a的最佳估计值，为b的最佳估计值，为u的最佳估计值。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述的一元线性回归测频方法。