[发明专利]一元线性回归测频方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一元线性回归测频方法，包括如下步骤：获取直流充电机输入电压的正弦信号，将零点位置的正弦信号进行线性化处理；将零点位置的正弦信号定义为关于时间t的线性函数与随机参数的叠加；将零点位置的所述正弦信号转换为离散数字信号，以得到若干个零点位置的正弦信号采样值；对所述正弦信号采样值进行回归分析，以得到关于时间t的线性函数中参数变量的最佳估计值；根据所述最佳估计值计算得到正弦信号过零点位置时的最佳时刻估计值。本发明采用线性回归的方法避免了传统过零点检测方法会受到电力系统谐波、噪音与干扰等原因导致的滤波时间较长测量结果不稳定的特性，提高了频率计算精度，并且对实际信号的过零点位置获取更精准。

技术领域

本发明设计一种一元线性回归测频算法应用于直流充电机输入源频率的准确测量。

背景技术

目前，市场的非车载式直流充电机均具有充电功率高的特点，常见的一体式直流充电机功率从30kw至210kw不等，而直流快充站的充电机数量多功率大且集中，如果多台充电机同时工作会造成电网负荷增加，造成系统有功功率不足，结果导致发电机转速下降，电网频率降低；相反，如果电网负荷减小，则会造成系统有功功率过剩，结果导致发电机转速上升，电网频率增高。此时若想使电网频率恢复为额定频率运行，发电机原动机需要增加或减少的输入功率，或使电网负荷产生变化，即充电机具有根据电网频率波动变化输出功率的能力。

但是，现有的方案存在以下缺陷：

电网频率作为重要性能参数，目前已有很多检测方法，其中过零检测法是一种简单实用、应用非常广泛的频率测量方法。其原理为通过判断正弦信号两过零点的时间差来得到频率。但是实际在应用中，由于信号含有谐波，受到环境噪声干扰等原因，导致测得实际信号过零点位置波动，使得实际计算的频率误差偏大，限制了该方法的应用。目前市场上多数直流充电机在频率波动时均不会改变输出功率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一元线性回归测频方法，其能解决的现有技术对零点位置准确度有偏差，不能调整输出功率问题。

本发明的目的之二在于提供一种电子设备，其能解决的现有技术对零点位置准确度有偏差，不能调整输出功率问题。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决的现有技术对零点位置准确度有偏差，不能调整输出功率问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一元线性回归测频方法，其特征在于，包括如下步骤：

线性处理步骤：获取直流充电机输入电压的正弦信号，将零点位置的所述正弦信号进行线性化处理；

函数叠加步骤：将零点位置的所述正弦信号定义为关于时间t的线性函数与随机参数的叠加；

信号转换步骤：将零点位置的所述正弦信号转换为离散数字信号，以得到若干个零点位置的正弦信号采样值；

回归分析步骤：对所述正弦信号采样值进行回归分析，以得到关于时间t的线性函数中参数变量的最佳估计值；

时间估值步骤：根据所述最佳估计值计算得到正弦信号过零点位置时的最佳时刻估计值。

进一步地，在函数叠加步骤定义零点位置的正弦信号u(t)＝a·t+b+ε，其中at+b为关于时间t的线性函数，a和b为参数变量，ε为随机数。

进一步地，在信号转换步骤中若干个零点位置的正弦信号采样值为(t_i，u_i)，i＝1,2，……，n。

进一步地，在回归分析步骤中，得到最佳估计值具体通过以下步骤：

在回归分析步骤中，得到最佳估计值具体通过以下方式：