[发明专利]一种混合动力协同建模方法在审
申请号: | 201910180464.8 | 申请日: | 2019-03-11 |
公开(公告)号: | CN109878497A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 辛凯;董章群;杨超;邵健尧;汪国夷;谢腾 | 申请(专利权)人: | 汉腾汽车有限公司 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60W40/00;B60W40/105;B60L50/61 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 334100 江西省上*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动电机 混合动力 扭矩分配 发动机 建模 尾气 存储 协同 混合动力汽车 蓄电池 发动机模型 发动机转速 方便检测 功率转换 扭矩模型 扭矩信号 汽车行驶 汽车运行 踏板 排放性 检测 发电机 车速 电量 均衡 驾驶 排放 响应 分配 发动 | ||
1.一种混合动力协同建模方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:发动机模型的建立:通过传感器检测发动机的转速数据,并通过气体分析仪检测排出尾气中二氧化碳、氮氧化物和灰尘的数据,并将数据通过分线节点传输给总线,并通过总线将数据传输给控制器;
S2:驱动电机模型的建立:通过传感器检测驱动电机的转速,并将数据通过分线节点传输给总线,并通过总线将数据传输给控制器;
S3:驾驶扭矩模型的建立:通过位置传感器检测加速踏板和制动踏板的位置情况,对车速和位置信号进行采样,然后确定扭矩信号,并将扭矩信号通过分线节点传输给总线,并通过总线将数据传输给控制器;
S4:响应时间的分配:通过数字低通滤波器检测步骤S3中发动机和驱动电机的相响应时间,并对步骤S3中的扭矩信号进行频谱分解,将低频扭矩分配给发动机,将高频扭矩分配给驱动电机;
S5:多余电量的存储:步骤S4中,发动机的功率大于车辆行驶所需功率时,发动机驱动发电机发电,并将发出的电量储存在蓄电池中,蓄电池在后续的行驶过程中对驱动电机供电能。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力协同建模方法,其特征在于:所述步骤S1-S2中的传感器均为转速传感器,且分线节点不少于20组。
3.根据权利要求2所述的一种混合动力协同建模方法,其特征在于:所述步骤S1-S3中控制器均为混合动力整车控制器,且总线均为CAN总线。
4.根据权利要求1所述的一种混合动力协同建模方法,其特征在于:所述步骤S3中的扭矩信号的采样时间在30min-40min,且所述扭矩信号为电信号。
5.根据权利要求1所述的一种混合动力协同建模方法,其特征在于:所述步骤S4中数字低通滤波器的检测精度误差不大于10ms。
6.根据权利要求1所述的一种混合动力协同建模方法,其特征在于:所述步骤5中蓄电池为锂离子电池,且发电机为余热发电机。
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