[发明专利]一种混合动力协同建模方法在审

专利信息
申请号: 201910180464.8 申请日: 2019-03-11
公开(公告)号: CN109878497A 公开(公告)日: 2019-06-14
发明(设计)人: 辛凯;董章群;杨超;邵健尧;汪国夷;谢腾 申请(专利权)人: 汉腾汽车有限公司
主分类号: B60W10/06 分类号: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60W40/00;B60W40/105;B60L50/61
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 334100 江西省上*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 驱动电机 混合动力 扭矩分配 发动机 建模 尾气 存储 协同 混合动力汽车 蓄电池 发动机模型 发动机转速 方便检测 功率转换 扭矩模型 扭矩信号 汽车行驶 汽车运行 踏板 排放性 检测 发电机 车速 电量 均衡 驾驶 排放 响应 分配 发动
【权利要求书】:

1.一种混合动力协同建模方法,其特征在于:包括以下步骤:

S1:发动机模型的建立:通过传感器检测发动机的转速数据,并通过气体分析仪检测排出尾气中二氧化碳、氮氧化物和灰尘的数据,并将数据通过分线节点传输给总线,并通过总线将数据传输给控制器;

S2:驱动电机模型的建立:通过传感器检测驱动电机的转速,并将数据通过分线节点传输给总线,并通过总线将数据传输给控制器;

S3:驾驶扭矩模型的建立:通过位置传感器检测加速踏板和制动踏板的位置情况,对车速和位置信号进行采样,然后确定扭矩信号,并将扭矩信号通过分线节点传输给总线,并通过总线将数据传输给控制器;

S4:响应时间的分配:通过数字低通滤波器检测步骤S3中发动机和驱动电机的相响应时间,并对步骤S3中的扭矩信号进行频谱分解,将低频扭矩分配给发动机,将高频扭矩分配给驱动电机;

S5:多余电量的存储:步骤S4中,发动机的功率大于车辆行驶所需功率时,发动机驱动发电机发电,并将发出的电量储存在蓄电池中,蓄电池在后续的行驶过程中对驱动电机供电能。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力协同建模方法,其特征在于:所述步骤S1-S2中的传感器均为转速传感器,且分线节点不少于20组。

3.根据权利要求2所述的一种混合动力协同建模方法,其特征在于:所述步骤S1-S3中控制器均为混合动力整车控制器,且总线均为CAN总线。

4.根据权利要求1所述的一种混合动力协同建模方法,其特征在于:所述步骤S3中的扭矩信号的采样时间在30min-40min,且所述扭矩信号为电信号。

5.根据权利要求1所述的一种混合动力协同建模方法,其特征在于:所述步骤S4中数字低通滤波器的检测精度误差不大于10ms。

6.根据权利要求1所述的一种混合动力协同建模方法,其特征在于:所述步骤5中蓄电池为锂离子电池,且发电机为余热发电机。

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