[发明专利]一种混合动力协同建模方法

说明书

本发明公开了一种混合动力协同建模方法，包括以下步骤：S1：发动机模型的建立、S2：驱动电机模型的建立、S3：驾驶扭矩模型的建立、S4：响应时间的分配和S5：多余电量的存储，通过上述的五个步骤，步骤S1对汽车行驶过程中的发动机转速以及排放的尾气进行检测，方便检测尾气调节发动机的运行；步骤S2中对驱动电机的转速进行检测，步骤S3中建立扭矩信号与车速以及踏板的距离模型，步骤S4中将低频扭矩分配给发动机，将高频扭矩分配给驱动电机，使得发动机能提供满足汽车运行的功率；通过发电机将发动机多余的功率转换成电能，并通过蓄电池对电能进行存储，有效的实现混合动力汽车排放性、燃油性和整体力性的均衡。

技术领域

本发明涉及混合动力建模技术领域，具体为一种混合动力协同建模方法。

背景技术

目前面对日趋严重的非再生能源短缺与环境恶化，世界各国能源危机和环境保护意识也越来越强，寻求社会经济与资源环境的协调、可持续发展正在成为为世界主流发展模式，汽车作为主要交通工具和国民经济的重要支柱产业近年来得到快速发展，但与此同时，也带来了能源消耗、环境污染等诸多负面影响，因此，许多国家正在研发代用燃料汽车、电动汽车和混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicles，简称HEV），将清洁型交通工具的开发应用作为可持续发展战略的重要组成部分。

但是，现有的建模方法发动机工作点的调节很有限，经济性无法进一步提升，现有的建模方式是分立建模，不能实现各个模块之间的有效组合，不能有效整合整车的排放性、燃油经济性和整车力性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力协同建模方法，对汽车行驶过程中的发动机转速以及排放的尾气进行检测，方便检测尾气调节发动机的运行；对驱动电机的转速进行检测，方便后续对驱动电机进行调节；中建立扭矩信号与车速以及踏板的距离模型，方便后续的调节；将低频扭矩分配给发动机，将高频扭矩分配给驱动电机，使得发动机能提供满足汽车运行的功率；通过发电机将发动机多余的功率转换成电能，并通过蓄电池对电能进行存储，有效的实现混合动力汽车排放性、燃油性和整体力性的均衡，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种混合动力协同建模方法，包括以下步骤：

S1：发动机模型的建立：通过传感器检测发动机的转速数据，并通过气体分析仪检测排出尾气中二氧化碳、氮氧化物和灰尘的数据，并将数据通过分线节点传输给总线，并通过总线将数据传输给控制器；

S2：驱动电机模型的建立：通过传感器检测驱动电机的转速，并将数据通过分线节点传输给总线，并通过总线将数据传输给控制器；

S3：驾驶扭矩模型的建立：通过位置传感器检测加速踏板和制动踏板的位置情况，对车速和位置信号进行采样，然后确定扭矩信号，并将扭矩信号通过分线节点传输给总线，并通过总线将数据传输给控制器；

S4：响应时间的分配：通过数字低通滤波器检测步骤S3中发动机和驱动电机的相响应时间，并对步骤S3中的扭矩信号进行频谱分解，将低频扭矩分配给发动机，将高频扭矩分配给驱动电机；

S5：多余电量的存储：步骤S4中，发动机的功率大于车辆行驶所需功率时，发动机驱动发电机发电，并将发出的电量储存在蓄电池中，蓄电池在后续的行驶过程中对驱动电机供电能。

优选的，所述步骤S1-S2中的传感器均为转速传感器，且分线节点不少于20组。

优选的，所述步骤S1-S3中控制器均为混合动力整车控制器，且总线均为CAN总线。

优选的，所述步骤S3中的扭矩信号的采样时间在30min-40min，且所述扭矩信号为电信号。

优选的，所述步骤S4中数字低通滤波器的检测精度误差不大于10ms。

优选的，所述步骤5中蓄电池为锂离子电池，且发电机为余热发电机。