[发明专利]一种电池SOC控制算法

权利要求书

1.一种电池SOC控制算法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1、先通过安时法进行预测；

S2、对安时法进行修正。

2.根据权利要求1所述一种电池SOC控制算法，其特征在于：在S1中，安时法预测原理为：电池安时法是基于电流积分的方法，这种方法需要BMS实时监测电池充电或放电电流，采用电流霍尔传感器测量电流，安时法是根据电量定律得到的，设电池满充状态下电量为Qm，完全放电后电池电量为零，则有SOC＝（Qm－integrate（i））/Qm ，这种计算方式在理论上是可行的，但是由于电池放电的特殊性，不同放电比率状态下Qm的值不同， 在大电流放电时候，电池电压下降到电池工作截止电压以下，但显示的SOC计算值大于零，而在小电流放电时，电池的SOC计算值减小到为零时电池还能工作，同时由于电池的自放电与存放时间和温度有很大关系，电池的自放电率和充放电效率的影响，其测量结果还是很不理想。

3.根据权利要求1所述一种电池SOC控制算法，其特征在于：在S2中，对安时法进行修正的方法为：对安时积分以及充满电的一个修正， 充、放电时安时积分10ms累加一次，将当前安时数与标称容量做一次比较修正，将修正后结果与安时积分的值相加得当前安时数，当前安时数与标称容量的比值为最初的SOC，充满电状态下修正SOC，得到修正后的SOC；

如果当前安时数与底层上次记录值差值超过设定阀值，底层记录新的当前安时数，如果SOC大于或等于100%，或最大电压大于设定值，并且在充电状态下，修正当前安时数为顶端安时数。

4.根据权利要求1所述一种电池SOC控制算法，其特征在于：在S1中，由于采用安时法计算的电池SOC可保证短期内工作的SOC精度，但对长时间工作的电池具有较大的累积误差，在S2中，在对安时法进行修正时，需要对长时间工作的电池具有较大的累积误差进行修正。

5.根据权利要求1所述一种电池SOC控制算法，其特征在于：在S1中，电池老化会降低电池的容量，因此电池剩余容量的计算公式也必须考虑电池老化的影响。

6.根据权利要求1所述一种电池SOC控制算法，其特征在于：在S1中，自放电：电池长时间的自放电也会影响SOC的预测，因此，SOC计算公式同样也需要考虑自放电的影响。

7.根据权利要求1所述一种电池SOC控制算法，其特征在于：在S1中，温度和放电速率的影响：常温下，电池单元放电效率很高，但是在低温下，尤其是大电流放电情况下，对SOC预测精度有较大影响，因此在S2中需要对温度和放电速率的影响进行修正。