[发明专利]用于将用户引导至车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种汽车，其包括：

至少一个传感器，其被配置为检测靠近所述车辆外部的区域中的特征；

至少一个电信模块，其被配置为向远程装置传输数据和从所述远程装置接收所述用户数据；以及

至少一个控制器，其被配置为从所述至少一个传感器接收传感器数据、基于所述传感器数据来识别靠近所述车辆外部的所述区域中的至少一个物理特征、确定用户位置、确定从所述用户位置到当前车辆位置的路线，所述路线不与所述物理特征相交，并且经由所述电信模块向所述远程装置传送所述路线。

2.根据权利要求1所述的汽车，其中所述控制器被配置为基于所述传感器数据或所述用户数据来确定所述用户位置。

3.根据权利要求1所述的汽车，其中所述控制器还被配置为在向所述远程装置传送所述路线之后，从所述至少一个传感器接收第二传感器数据、确定第二用户位置、确定从第二用户位置到所述当前车辆位置的第二用户路线，并且响应于所述第二路线与所述路线不同，经由所述电信模块向所述远程装置传送所述第二路线。

4.根据权利要求1所述的汽车，其中所述至少一个传感器包括LiDAR模块。

5.根据权利要求1所述的汽车，其中所述至少一个控制器还被配置为访问所述车辆位置的先前产生的特征图，所述先前产生的特征图包括至少一个预先映射的物理特征并且存储在非瞬态数据存储器中以将所述至少一个物理特征的属性与所述至少一个预先映射的物理特征的各方面相关联，并且基于所述相关性来确定置信度值。

6.根据权利要求1所述的汽车，其中所述控制器还被配置为基于所述传感器数据来检测所述至少一个物理特征中的相应物理特征处于运动中。

7.根据权利要求1所述的汽车，其中所述控制器还被配置为访问存储在非瞬态数据存储器中的用户简档，并且其中所述控制器被配置为响应于与所述用户简档相关联的标准而经由所述电信模块向所述远程装置传送所述路线。