[发明专利]用于将用户引导至车辆的系统和方法

说明书

一种汽车包括至少一个传感器，其被配置为检测靠近所述车辆外部的区域中的特征。所述车辆另外包括至少一个电信模块，该电信模块被配置为向远程装置传输数据和从所述远程装置接收所述用户数据。所述车辆还包括至少一个控制器。所述控制器被配置为从所述至少一个传感器接收传感器数据。所述控制器还被配置为基于所述传感器数据来识别靠近所述车辆外部的所述区域中的至少一个物理特征。所述控制器另外被配置为确定用户位置。所述控制器还被配置为确定从所述用户位置到当前车辆位置的路线，其中所述路线不与所述物理特征相交。所述控制器还被配置为经由所述电信模块向所述远程装置传送所述路线。

技术领域

本公开涉及由自动驾驶系统控制的车辆，尤其是被配置为在驾驶循环期间自动地控制车辆转向、加速以及制动而无需人为干预的那些车辆。

背景技术

现代车辆的操作变得更加自动化，即，能够以越来越少的驾驶员干预来提供驾驶控制。车辆自动化已经被分类为从零(对应于全人为控制的非自动化)到五(对应于无人为控制的全自动化)的范围中的数值等级。各种自动驾驶员辅助系统(诸如巡航控制、自适应巡航控制以及停放辅助系统)对应于较低自动化等级，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高自动化等级。

发明内容

根据本公开的汽车包括至少一个传感器，其被配置为检测靠近所述车辆外部的区域中的特征。所述车辆另外包括至少一个电信模块，其被配置为向远程装置传输数据和从所述远程装置接收所述用户数据。所述车辆还包括至少一个控制器。所述控制器被配置为从所述至少一个传感器接收传感器数据。所述控制器还被配置为基于所述传感器数据来识别靠近所述车辆外部的所述区域中的至少一个物理特征。所述控制器另外被配置为确定用户位置。所述控制器还被配置为确定从所述用户位置到当前车辆位置的路线，其中所述路线不与所述物理特征相交。所述控制器还被配置为经由所述电信模块向所述远程装置传送所述路线。

在示例性实施例中，所述控制器被配置为基于所述传感器数据或所述用户数据来确定所述用户位置。

在示例性实施例中，所述控制器还被配置为在向所述远程装置传送所述路线之后，从所述至少一个传感器接收第二传感器数据、确定第二用户位置、确定从第二用户位置到所述当前车辆位置的第二用户路线，并且响应于所述第二路线与所述路线不同，经由所述电信模块向所述远程装置传送所述第二路线。

在示例性实施例中，所述至少一个传感器包括LiDAR模块。

在示例性实施例中，所述至少一个控制器还被配置为访问所述车辆位置的先前产生的特征图，其中所述先前产生的特征图包括至少一个预先映射的物理特征并且存储在非瞬态数据存储器中。所述控制器还被配置为将所述至少一个物理特征的属性与所述至少一个预先映射的物理特征的各方面相关，并且基于所述相关性来确定置信度值。

在示例性实施例中，所述控制器还被配置为基于所述传感器数据来检测所述至少一个物理特征中的相应物理特征处于运动中。

在示例性实施例中，所述控制器还被配置为访问存储在非瞬态数据存储器中的用户简档。所述控制器被配置为响应于与所述用户简档相关联的标准而经由所述电信模块向所述远程装置传送所述路线。

根据本公开的控制汽车的方法包括确定所述车辆外部的用户的当前用户位置。所述方法另外包括确定所述车辆的当前车辆位置。所述方法还包括经由耦合到所述车辆的至少一个传感器来检测靠近所述车辆外部的区域中的物理特征。所述方法还包括经由耦合到所述车辆的控制器来确定从所述当前用户位置到所述当前车辆位置的路线，其中所述路线不与所述物理特征相交。所述方法还包括经由耦合到所述车辆的电信模块来向所述远程电信装置传送所述路线。

在示例性实施例中，确定当前用户位置包括经由所述电信模块从所述远程电信装置接收所述当前用户位置。