[发明专利]一种指示车辆周围目标与危险程度的系统及方法

权利要求书

1.一种指示车辆周围目标与危险程度的系统，其特征在于，包括：

目标检测传感器，所述目标检测传感器包括多功能摄像头和雷达，所述目标检测传感器用于分别检测不同方向区域的目标；

目标处理控制器，所述目标处理控制器将各目标检测传感器检测到的目标筛选，准确计算出目标位置，对目标危险等级进行判定；

显示器，所述显示器包括仪表、中控屏、HUD抬头显示，所述显示器用于接收目标处理控制器发送的信息。

2.根据权利要求1所述的一种指示车辆周围目标与危险程度的系统，其特征在于：所述雷达包括毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达。

3.根据权利要求1所述的一种指示车辆周围目标与危险程度的系统，其特征在于：所述目标处理控制器采用至少四核心、四线程、运载频率在2.0GHz的微处理器。

4.根据权利要求1所述的一种指示车辆周围目标与危险程度的系统，其特征在于：所述显示器通过分段显示或不同颜色的显示方式，显示车辆周围环境的目标和车辆周围区域的危险等级。

5.根据权利要求1所述的一种指示车辆周围目标与危险程度的系统，其特征在于：所述中控屏为至少8英寸的高清显示屏。

6.一种如权利要求1～5中任一项所述的指示车辆周围目标与危险程度的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.车辆启动后，安装在车辆四周的目标检测传感器开始工作，分别检测不同方向区域的目标，通过总线将检测到的目标数据输入到目标处理控制器中；

S2.当目标被一个目标检测传感器检测到或多个目标检测传感器检测到，通过目标处理控制器对检测到的目标进行数据融合，最终计算出该目标的横、纵向距离及速度等信息，并判定目标所处区域的危险等级，通过总线将目标及危险等级信息发送给显示器；

S3.车辆周围区域划分，以车辆的前、后保险杠外侧和左、右外后视镜外侧为切点，将车辆周围环境分为正前、左前、右前、左侧、右侧、正后、左后和右后8个区域，通过目标的横、纵向距离判断目标所处的区域；

S4.目标所处区域判断，根据目标横向距离，计算目标是否有部分或全部进入正前或后区域，若进入则判定为目标处于正前或后区域，根据目标纵向距离，计算目标是否有部分或全部进入左或右侧区域，若进入则判定为目标处于左或右侧区域，其它区域结合目标横向距离和纵向距离，判定目标所处的区域；

S5.通过计算目标的横向距离和纵向车间时距，并对目标的危险程度进行分级，对于正前、正后区域的目标，以纵向车间时距为分级依据，纵向车间时距越小，危险等级越高，对于左侧、右侧的目标，以横向距离为分级依据，横向距离越小，危险等级越高，对于左前、右前、左后、右后区域的目标，综合考虑横向距离和纵向车间时距，横向距离和纵向车间时距越小，则危险等级越高；

S6.显示器接收目标处理控制器发送的信息，通过分段显示或不同颜色显示等方式，显示车辆周围环境的目标和车辆周围区域的危险等级。

7.根据权利要求6所述的一种指示车辆周围目标与危险程度的方法，其特征在于：所述S2中以车辆前进方向为纵向，左右两侧为横向。

8.根据权利要求6所述的一种指示车辆周围目标与危险程度的方法，其特征在于：所述S5中纵向车间时距为纵向相对距离除以自车速度。