[发明专利]一种指示车辆周围目标与危险程度的系统及方法

说明书

本发明公开了一种指示车辆周围目标与危险程度的系统，包括：目标检测传感器、目标处理控制器和显示器，所述目标检测传感器包括多功能摄像头和雷达，所述目标检测传感器用于分别检测不同方向区域的目标，所述目标处理控制器将各目标检测传感器检测到的目标筛选，准确计算出目标位置，对目标危险等级进行判定，所述显示器包括仪表、中控屏、HUD抬头显示，所述显示器用于接收目标处理控制器发送的信息。本发明能够有效提示驾驶员车辆周围交通状况，极大避免了由于观察盲区而发生的交通事故，提高驾驶安全性，可显示车辆周围所有区域的目标，同时提示驾驶员各区域的危险程度，提高驾驶员驾驶效率。

技术领域

本发明属于车辆驾驶辅助技术领域，更具体地说，尤其涉及一种指示车辆周围目标与危险程度的系统及方法。

背景技术

近年来，车辆驾驶辅助系统不断升级，车辆驾驶者逐渐由驾驶员转变为车辆驾驶辅助系统。不论是高级驾驶辅助系统（ADAS）还是自动驾驶系统，都是为减轻驾驶强度而开发的，当驾驶员将车辆控制权限交个车辆驾驶系统时，驾驶系统必须将系统状态、车辆状态、交通环境等信息准确及时的显示出来，驾驶员通过这些信息进行相应操作。在所需显示的信息中，车辆周围目标及相应的危险程度是非常重要的显示内容。

目前汽车主机厂开发的驾驶辅助功能，多数都较为关注车辆前方情况，对于车辆侧、后方关注较少。当驾驶员启用驾驶辅助系统时，驾驶员仍需通过内、外后视镜观察侧、后方情况，由于存在观察盲区，可能导致驾驶员判断错误，从而发生交通事故。

因此，我们提出一种指示车辆周围目标与危险程度的系统及方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，能够有效提示驾驶员车辆周围交通状况，极大避免了由于观察盲区而发生的交通事故，提高驾驶安全性，可显示车辆周围所有区域的目标，同时提示驾驶员各区域的危险程度，提高驾驶员驾驶效率，而提出的一种指示车辆周围目标与危险程度的系统及方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种指示车辆周围目标与危险程度的系统，包括：目标检测传感器、目标处理控制器和显示器，所述目标检测传感器包括多功能摄像头和雷达，所述目标检测传感器用于分别检测不同方向区域的目标，所述目标处理控制器将各目标检测传感器检测到的目标筛选，准确计算出目标位置，对目标危险等级进行判定，所述显示器包括仪表、中控屏、HUD抬头显示，所述显示器用于接收目标处理控制器发送的信息。

优选的，所述雷达包括毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达。

优选的，所述目标处理控制器采用至少四核心、四线程、运载频率在2.0GHz的微处理器。

优选的，所述显示器通过分段显示或不同颜色的显示方式，显示车辆周围环境的目标和车辆周围区域的危险等级。

优选的，所述中控屏为至少8英寸的高清显示屏。

本发明还提供了一种指示车辆周围目标与危险程度的方法，包括如下步骤：

S1.车辆启动后，安装在车辆四周的目标检测传感器开始工作，分别检测不同方向区域的目标，通过总线将检测到的目标数据输入到目标处理控制器中；

S2.当目标被一个目标检测传感器检测到或多个目标检测传感器检测到，通过目标处理控制器对检测到的目标进行数据融合，最终计算出该目标的横、纵向距离及速度等信息，并判定目标所处区域的危险等级，通过总线将目标及危险等级信息发送给显示器；

S3.车辆周围区域划分，以车辆的前、后保险杠外侧和左、右外后视镜外侧为切点，将车辆周围环境分为正前、左前、右前、左侧、右侧、正后、左后和右后8个区域，通过目标的横、纵向距离判断目标所处的区域；