[发明专利]一种电气自动化夹持机构

说明书

本发明涉及自动化机械技术领域，公开了一种电气自动化夹持机构，包括：气缸、第一支撑臂、第一电动推杆、第二支撑臂、第二电动推杆、第一舵机、连接板、夹持驱动箱、伺服电机、涡杆、第一轴承、两个齿轮、两个齿轮轴、两个第一夹臂、两个第二夹臂、控制系统和两个第三电动推杆；控制系统包括：气泵、电源模块、单片机和显示屏，气泵通过气体管路和第一电磁阀与气缸连接，气泵、第一电磁阀、压力传感器、红外感应器、第一电动推杆、第二电动推杆、第一舵机、伺服电机、第三电动推杆和显示屏分别与单片机连接，这种电气自动化夹持机构，能够夹持不同大小尺寸的物件，避免物件掉落，使用方便灵活。

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，特别涉及一种电气自动化夹持机构。

背景技术

随着科技的发展，自动化生产模式越来越广泛，用于自动化生产线的电气自动化夹持机构的需求越来越多，然而现有的电动夹持器不够灵活，不能适应不同尺寸的物件，还存在夹持过程中出现物件掉落的缺陷，因此需要对现有的电气自动化夹持机构进行改进。

发明内容

本发明提供一种电气自动化夹持机构，可以解决现有技术中的上述问题。

本发明提供了一种电气自动化夹持机构，包括：气缸、第一支撑臂、第一电动推杆、第二支撑臂、第二电动推杆、第一舵机、连接板、夹持驱动箱、伺服电机、涡杆、第一轴承、两个齿轮、两个齿轮轴、两个第一夹臂、两个第二夹臂、控制系统和两个第三电动推杆；

气缸竖直固定，活塞杆朝上，气缸的活塞杆顶部与第一支撑臂的一端铰接，第一支撑臂的另一端与第二支撑臂铰接，第二支撑臂的末端连接第一舵机的固定端，第一舵机的转盘通过连接板与夹持驱动箱固定连接，第一电动推杆设置在气缸的活塞杆和第一支撑臂之间，第二电动推杆铰接在第一支撑臂与第二支撑臂之间，伺服电机、涡杆、第一轴承、两个齿轮和齿轮轴均设置在夹持驱动箱内，伺服电机固定在夹持驱动箱的顶部，伺服电机的输出轴与涡杆的上端通过联轴器固定连接，涡杆的下端通过第一轴承设置在夹持驱动箱的底部，两个齿轮对称设置在涡杆的两侧，且与涡杆啮合连接，两个齿轮分别与齿轮轴固定连接，齿轮轴的前后端分别通过第二轴承设置在夹持驱动箱内的前后两侧面上，两个第一夹臂的上端对称，且一一对应固定在两个齿轮轴上，两个第一夹臂的下端穿出夹持驱动箱与两个第二夹臂一一对应铰接，第三电动推杆设置在铰接的第一夹臂和第二夹臂之间，第一夹臂和第二夹臂的夹持面上均设有压力传感器和红外感应器，

所述控制系统包括：气泵、电源模块、单片机和显示屏，气泵通过气体管路和第一电磁阀与气缸连接，气泵、第一电磁阀、压力传感器、红外感应器、第一电动推杆、第二电动推杆、第一舵机、伺服电机、第三电动推杆、单片机和显示屏分别通过导线与电源模块连接，第一电磁阀、压力传感器、红外感应器、第一电动推杆、第二电动推杆、第一舵机、伺服电机、第三电动推杆和显示屏分别与单片机连接。

还包括第二舵机和底座，第二舵机固定设置在底座上，第二舵机的舵盘与气缸的缸筒底部固定连接，第二舵机分别与电源模块和单片机连接。

所述第一夹臂和第二夹臂的夹持面上均设有气垫层，压力传感器设置在气垫层内，气垫层上设有泄气阀，气垫层通过第二电磁阀和气体管路与气泵连接，第二电磁阀分别与电源模块和单片机连接。

所述第二夹臂内设有空腔，空腔内设有第四电动推杆，第四电动推杆的下端固定设有夹持杆，第四电动推杆分别与电源模块和单片机连接，当第四电动推杆伸长后，夹持杆伸出空腔，沿第二夹臂的方向延伸，当第四电动推杆收缩后，夹持杆缩回空腔内。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：