[发明专利]一种目标对象入侵检测系统

权利要求书

1.一种目标对象入侵检测系统，其特征在于，所述系统包括：

客户端装置，用于接收配置指令，并根据所述配置指令在监控保护区域中配置警戒线，或者自身自动在监控保护区域中配置警戒线；

检测雷达，用于实时探测监控保护区域中出现的目标对象的第二位置信息，并根据所述客户端装置配置的警戒线的第一位置信息和所述第二位置信息，判断所述目标对象与所述警戒线之间的相对位置关系是否满足预设条件，若判断结果为是，则确定所述目标对象存在入侵所述监控保护区域的行为，向所述客户端装置发送报警信息。

2.如权利要求1所述的目标对象入侵检测系统，其特征在于，还包括：可见光摄像机，所述可见光摄像机与所述检测雷达相连接；

所述可见光摄像机，用于在所述检测雷达确定所述目标对象存在入侵所述监控保护区域的行为时，对所述目标对象进行跟踪拍摄。

3.如权利要求1所述的目标对象入侵检测系统，其特征在于，所述检测雷达，具体用于：

确定探测到的在监控保护区域中出现的目标对象与自身之间的距离信息；

确定接收到的信号强度大于第一预设阈值的回波信号的指向信息，并根据所述指向信息确定所述目标对象的角度信息；

根据所述距离信息和所述角度信息，确定所述目标对象的第二位置信息。

4.如权利要求3所述的目标对象入侵检测系统，其特征在于，所述检测雷达，进一步具体用于：

确定向在监控保护区域中出现的目标对象所发射的电磁波信号的第一时间信息；

确定接收到的所述目标对象所反射的回波信号的第二时间信息；

根据所述第一时间信息、所述第二时间信息和电磁波的传播速度，确定与所述目标对象之间的距离信息。

5.如权利要求1所述的目标对象入侵检测系统，其特征在于，所述检测雷达，还具体用于：

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，判断所述目标对象是否接近所述警戒线；

或者，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，判断所述目标对象是否由所述警戒线的一侧移动至所述警戒线的另一侧；

若任一判断结果为是，则确定所述目标对象与所述警戒线之间的相对位置关系满足预设条件。

6.如权利要求3所述的目标对象入侵检测系统，其特征在于，所述第二位置信息包括：与时间相关的坐标信息；

所述检测雷达，还用于将实时确定出的所述目标对象的第二位置信息发送至所述客户端装置；

所述客户端装置，还用于接收所述检测雷达发送的所述第二位置信息；

根据所述检测雷达发送的自探测到所述目标对象的起始时间至当前时间中各时间节点对应的所述坐标信息，绘制所述目标对象的移动轨迹；

显示所述目标对象的所述移动轨迹和各所述时间节点的所述坐标信息。

7.如权利要求4所述的目标对象入侵检测系统，其特征在于，所述检测雷达，还进一步具体用于：

确定向在监控保护区域中出现的目标对象所发射的所述电磁波信号的第一频率，以及确定所述回波信号的第二频率；

根据所述第一频率、所述第二频率和波长信息，确定所述目标对象的速度信息；

根据确定出的所述速度信息，确定所述目标对象的第一类别信息。

8.如权利要求7所述的目标对象入侵检测系统，其特征在于，所述检测雷达，还具体用于：

接收可见光摄像机对所述目标对象进行跟踪拍摄得到的图像信息；

根据接收到的所述图像信息，确定所述目标对象的第二类别信息。