[发明专利]一种圆管智能焊接系统

权利要求书

1.一种圆管智能焊接系统，包括工件定位装置和智能焊接机器人（1）；其特征在于工件定位装置包括支撑架（21）、导电连接套（22）、连接法兰（23）、上部定位模块、中部定位模块（25）、下部定位模块（26）、上部托架和下部托架；所述的导电连接套（22）设置在支撑架（21）的底部；所述的连接法兰（23）设置在导电连接套（22）的底部；连接法兰（23）的下部连接有旋转平台；所述的上部定位模块（24）设置在支撑架（21）的上部，上部定位模块包括第一上部压紧组件（241）、第二上部压紧组件（242）和第三上部压紧组件（243）；所述的第一上部压紧组件（241）、第二上部压紧组件（242）分别设置在支撑架（21）的顶部左侧；所述的第三上部压紧组件（243）设置在支撑架（21）的顶部右侧；第一上部压紧组件（241）、第二上部压紧组件（242）和第三上部压紧组件（243）用于将焊接盘（102）固定；所述的中部定位模块（25）设置在支撑架（21）的中部，中部定位模块（25）用于将圆管（101）的中部压紧；所述的下部定位模块（26）设置在导电连接套（22）的外壁上；下部定位模块（26）用于将圆管（101）的下部压紧；所述的上部托架设置在支撑架（21）的上部且上部托架用于固定圆管（101）上部；所述的下部托架设置在支撑架（21）的下部且下部托架用于固定圆管（101）下部；所述的智能焊接机器人（1）通过焊接机械手将焊接盘（102）与圆管（101）进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种圆管智能焊接系统，其特征在于，所述的第三上部压紧组件位于第一上部压紧组件、第二上部压紧组件之间；第一上部压紧组件（241）、第二上部压紧组件（242）和第三上部压紧组件（243）均包括上部安装座（2431）、上部气缸固定板（2432）、上部铰接配合板（2433）、上部铰接横板（2434）、上部铰接竖板（2435）、上部铰接块（2436）、上部压紧气缸（2437）、上部压杆（2438）；所述的上部安装座（2431）设置在支撑架（21）的顶部，所述的上部压紧气缸（2437）通过上部气缸固定板（2432）固定在上部安装座（2431）上；上部气缸固定板（2432）呈U型状；所述的上部铰接配合板（2433）设置在上部气缸固定板（2432）的封闭边上；所述的上部铰接横板（2434）的一端与上部铰接配合板（2433）上部铰接；上部铰接横板（2434）的另一端与上部压紧气缸（2437）顶部铰接；所述的上部铰接块（2436）设置在上部铰接横板（2434）内；上部铰接块（2436）的一端与上部压紧气缸（2437）顶部铰接，上部铰接块（2436）的另一端与上部铰接竖板（2435）底部铰接；所述的上部压杆（2438）设置在上部铰接竖板（2435）的上部；上部压杆（2438）上还设置有上部压头（2439）。

3.根据权利要求1所述的一种圆管智能焊接系统，其特征在于，所述的中部定位模块（25）包括中部安装座（251）、中部气缸固定板（252）、中部压紧气缸（253）、中部铰接配合板（254）、中部V型铰接板（255）、中部铰接块（256）、中部压杆（257）；所述的中部气缸固定板（252）通过所述的中部安装座（251）设置在支撑架（21）的中部；中部气缸固定板（252）呈U型状；所述的中部压紧气缸（253）设置在中部气缸固定板（252）的开口端；所述的中部铰接配合板（254）设置在中部气缸固定板（252）的封闭端；中部铰接配合板（254）的后端与所述的中部V型铰接板（255）的后端铰接；中部V型铰接板（255）的右端与中部压紧气缸（253）的移动顶端连接；中部V型铰接板（255）的左端与中部铰接块（256）的前端铰接；所述的中部铰接块（256）的后端与中部压杆（257）的中部铰接；中部压杆（257）的右端与中部铰接配合板（254）的前端铰接，中部压杆（257）的左端设置有中部压头（258）。

4.根据权利要求1所述的一种圆管智能焊接系统，其特征在于，所述的下部定位模块（26）包括下部气缸支架（261）、下部压紧气缸（262）和下部压紧板（263）；所述的下部气缸支架（261）设置在导电连接套（22）的左侧外壁上；所述的下部压紧气缸（262）设置在下部气缸支架（261）上；所述的下部压紧板（263）设置在下部压紧气缸（262）的移动部上；下部压紧板（263）截面呈凸字形状。