[发明专利]一种圆管智能焊接系统

说明书

本发明涉及智能焊接技术领域。一种圆管智能焊接系统，包括工件定位装置和智能焊接机器人；工件定位装置包括支撑架、导电连接套、连接法兰、上部定位模块、中部定位模块、下部定位模块、上部托架和下部托架。导电连接套设置在支撑架的底部。连接法兰设置在导电连接套的底部。连接法兰的下部连接有旋转平台。上部定位模块用于将焊接盘固定。中部定位模块用于将圆管的中部压紧。下部定位模块用于将圆管的下部压紧。智能焊接机器人通过焊接机械手将焊接盘与圆管进行焊接。本发明的有益效果是：能够将焊接盘稳定夹紧、能够圆管压紧、能适用不同尺寸的圆管、自动高效率旋转以及自动焊接。

技术领域

本发明涉及智能焊接技术领域，尤其涉及一种使用智能焊接机器人和工件定位装置的圆管智能焊接系统。

背景技术

圆管在我们的生产生活中大量使用，可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途。传统的圆管在焊接过程中，一般利用人工将两根圆管之间的端部进行点焊连接，然后再将圆管之间的缝隙进行焊接，在焊接的过程中需要根据焊接的进度，通过人工将圆管进行转动，工作效率较低，工作强度较大，难以满足大批量的圆管焊接，影响焊接质量。现在很多地方采用的人工方式焊接，焊接质量不但不能保证，效率也低下，且成品率也不高；在现有的智能焊接机器人中无法满足不同粗细及长度圆管(或者管道)的焊接。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供能够将焊接盘稳定夹紧、能够圆管压紧、能适用不同尺寸的圆管、自动高效率旋转以及自动焊接的一种圆管智能焊接系统。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种圆管智能焊接系统，包括工件定位装置和智能焊接机器人；所述的工件定位装置包括支撑架、导电连接套、连接法兰、上部定位模块、中部定位模块、下部定位模块、上部托架和下部托架；所述的导电连接套设置在支撑架的底部；所述的连接法兰设置在导电连接套的底部；连接法兰的下部连接有旋转平台；所述的上部定位模块设置在支撑架的上部，上部定位模块包括第一上部压紧组件、第二上部压紧组件和第三上部压紧组件；所述的第一上部压紧组件、第二上部压紧组件分别设置在支撑架的顶部左侧；所述的第三上部压紧组件设置在支撑架的顶部右侧；第一上部压紧组件、第二上部压紧组件和第三上部压紧组件用于将焊接盘固定；所述的中部定位模块设置在支撑架的中部，中部定位模块用于将圆管的中部压紧；所述的下部定位模块设置在导电连接套的外壁上；下部定位模块用于将圆管的下部压紧；所述的上部托架设置在支撑架的上部且上部托架的下部且下部托架用于固定圆管下部；所述的智能焊接机器人通过焊接机械手将焊接盘与圆管进行焊接。能够将焊接盘稳定夹紧、能够圆管压紧、能适用不同尺寸的圆管、自动高效率旋转以及自动焊接。

作为优选，所述的第三上部压紧组件位于第一上部压紧组件、第二上部压紧组件之间；第一上部压紧组件、第二上部压紧组件和第三上部压紧组件均包括上部安装座、上部气缸固定板、上部铰接配合板、上部铰接横板、上部铰接竖板、上部铰接块、上部压紧气缸、上部压杆；所述的上部安装座设置在支撑架的顶部，所述的上部压紧气缸通过上部气缸固定板固定在上部安装座上；上部气缸固定板呈U型状；所述的上部铰接配合板设置在上部气缸固定板的封闭边上；所述的上部铰接横板的一端与上部铰接配合板上部铰接；上部铰接横板的另一端与上部压紧气缸顶部铰接；所述的上部铰接块设置在上部铰接横板内；上部铰接块的一端与上部压紧气缸顶部铰接，上部铰接块的另一端与上部铰接竖板底部铰接；所述的上部压杆设置在上部铰接竖板的上部；上部压杆上还设置有上部压头。能够稳定焊接盘，防止焊接盘松动，提高稳定性和牢固性，增加焊接质量。