[发明专利]一种用于公路施工的混凝土浇筑模板自动施工方法及配套装置

权利要求书

1.一种用于公路施工的混凝土浇筑模板自动施工配套装置，用于安放混凝土浇筑模板(7)；所述的混凝土浇筑模板(7)的侧面设有条形孔(701)；其特征在于：包括支架(1)、第一驱动机构(2)和抓取机构(3)；所述的第一驱动机构(2)位于支架(1)的下方且与支架(1)连接；所述的第一驱动机构(2)具有旋转功能并且能够带动抓取机构(3)在竖直方向上下运动；所述的抓取机构(3)包括第一驱动推杆和支撑杆(303)；所述的第一驱动推杆的一端安装在第一驱动机构(2)的底部，另一端与支撑杆(303)连接；所述的第一驱动推杆用于推动支撑杆(303)在水平方向上运动；所述的支撑杆(303)远离第一驱动推杆的一端设置有投影相重合的第一条形块(301)和第二条形块(302)；所述的支撑杆(303)具有旋转功能；所述的第一条形块(301)和第二条形块(302)的长度小于条形孔(701)的长度且大于条形孔(701)的宽度；所述的第一条形块(301)和第二条形块(302)的宽度小于条形孔(701)的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种用于公路施工的混凝土浇筑模板自动施工配套装置，其特征在于：所述的支撑杆(303)包括转轴(3031)和支撑圆筒(3032)；所述的转轴(3031)插接在支撑圆筒(3032)的内部；所述的支撑圆筒(3032)的一端与第一驱动推杆连接；所述的第一条形块(301)和第二条形块(302)滑动连接在支撑圆筒(3032)的另一端上；所述的支撑圆筒(3032)的侧面对应第一条形块(301)和第二条形块(302)的滑动区域开设有第二缺口(30322)和第一缺口(30321)；所述的第一缺口(30321)和第二缺口(30322)与支撑圆筒(3032)的中空空间连通；所述的转轴(3031)上对应第一缺口(30321)的位置套接有第一推块(304)；所述的第一推块(304)具有凸起且凸起伸出第一缺口(30321)并且与第二条形块(302)连接；所述的转轴(3031)上对应第二缺口(30322)的位置套接有第二推块(305)；所述的第二推块(305)具有凸起且凸起伸出第二缺口(30322)并且与第一条形块(301)连接；所述的转轴(3031)位于第一推块(304)的侧面区域和位于第二推块(305)的侧面区域设有与旋向相反的外螺纹；所述的条形孔(701)横向布设或所述的条形孔(701)竖向布设并且条形孔(701)的顶部设有凸起结构(702)，所述的凸起结构(702)圆滑过度设计，所述的第一条形块(301)和/或第二条形块(302)圆滑过度设计。

3.根据权利要求1所述的一种用于公路施工的混凝土浇筑模板自动施工配套装置，其特征在于：所述的第一驱动机构(2)包括第一转动座(201)和第一伸缩杆(202)；所述的第一转动座(201)连接在支架(1)的底部；所述的第一伸缩杆(202)包括第一套筒和第一支柱，所述的第一套筒固定在第一转动座(201)的底部；所述的第一支柱的顶部插接在第一套筒内，所述的第一驱动推杆安装在第一支柱的底部；所述的第一套筒内与第一支柱之间密封连接；通过液压系统控制液压油进入或流出第一套筒内的密闭空间内进而实现第一支柱的下移或上移运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于公路施工的混凝土浇筑模板自动施工配套装置，其特征在于：还包括紧固机构(4)；所述的紧固机构(4)包括第二驱动推杆和支撑座(401)；所述的第二驱动推杆的一端安装在第一驱动机构(2)的底部，另一端与支撑座(401)连接；所述的支撑座(401)的侧面横向设置有执行单元(402)；所述的执行单元(402)上放置有紧固管(8)；所述的紧固管(8)的一端的外侧具有环形凸起，另一端具有尖状结构；所述的执行单元(402)用于将紧固管(8)具有尖状结构的一端穿过条形孔(701)直至环形凸起与混凝土浇筑模板(7)的内侧面抵紧。

5.根据权利要求4所述的一种用于公路施工的混凝土浇筑模板自动施工配套装置，其特征在于：所述的执行单元(402)包括液压圆筒和推板；所述的推板位于液压圆筒的内部且侧面与液压圆筒的内壁密封连接；所述的推板朝向液压圆筒开口的一侧放置有紧固管(8)；所述的紧固管(8)上的环形凸起与推板紧密接触并且环形凸起的外侧面与液压圆筒的内壁紧密连接；所述的环形凸起地厚度不小于4cm。