[发明专利]一种用于公路施工的混凝土浇筑模板自动施工方法及配套装置

说明书

本发明公开了一种用于公路施工的混凝土浇筑模板自动施工方法及配套装置，属于混凝土浇筑施工技术领域。它包括支架、第一驱动机构和抓取机构；所述的第一驱动机构位于支架的下方且与支架连接；所述的第一驱动机构具有旋转功能并且能够带动抓取机构在竖直方向上下运动；所述的抓取机构包括第一驱动推杆和支撑杆；所述的第一驱动推杆的一端安装在第一驱动机构的底部，另一端与支撑杆连接；所述的支撑杆远离第一驱动推杆的一端设置有投影相重合的第一条形块和第二条形块。本发明能够快速的将混凝土浇筑模板安放至理想位置，无需人工在挖孔桩内作业，具有结构比较简单、稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

技术领域

本发明属于混凝土浇筑施工技术领域，具体地说，涉及到一种用于公路施工的混凝土浇筑模板自动施工方法及配套装置。

背景技术

人工挖孔桩，工程名词，用人力挖土、现场浇筑的钢筋混凝土桩；人工挖孔灌注桩是指桩孔采用人工挖掘方法进行成孔，然后安放钢筋笼，浇注混凝土而成的桩，人工挖孔桩施工方便、速度较快、不需要大型机械设备，挖孔桩要比木桩、混凝土打入桩抗震能力强，造价比冲锥冲孔、冲击锥冲孔、冲击钻机冲孔、回旋钻机钻孔、沉井基础节省。从而在市政公路施工、建筑施工中得到广泛应用；但挖孔桩井下作业条件差、环境恶劣、劳动强度大，安全和质量显得尤为重要；场地内打降水井抽水，当确因施工需要采取小范围抽水时，应注意对周围地层及建筑物进行观察，发现异常情况应及时通知有关单位进行处理，人工挖孔桩一般直径较粗，最细的也在毫米以上，能够承载楼层较少且压力较大的结构主体，目前应用比较普遍。桩的上面设置承台，再用承台梁拉结、连系起来，使各个桩的受力均匀分布，用以支承整个建筑物。

人工挖孔桩多为圆形结构，圆形结构人工挖孔桩在施工的过程中第一节深约一米，浇注混凝土护筒，往下施工时以每节作为一个施工循环，即挖好每节后浇注混凝土护壁，在浇筑混凝土护筒的过程中需要输送混凝土浇筑模板，混凝土浇筑模板为了便于存放，节约空间多为半圆形结构，但是现有人工挖孔桩施工过程中需要人工安放混凝土浇筑模板，不同施工位置需要人工输送对应的混凝土浇筑模板，需要人工在挖孔桩内进行安放作业，人工将混凝土浇筑模板放置到挖孔桩内无法控制输送的稳定性，操作复杂、劳动强度大与工作效率低。

为了解决上述问题，中国专利号为201820034172.4，公开时间为2018年9月4日公开的中国专利文件，其公开了一种市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，包括，包括固定安装板，固定安装板下端内侧设置有升降定位装置，固定安装板的下端外侧设置有调节抓取装置。该方案可以解决现有人工挖孔桩施工过程中需要人工安放混凝土浇筑模板，不同施工位置需要人工输送对应的混凝土浇筑模板，需要人工在挖孔桩内进行安放作业，人工将混凝土浇筑模板放置到挖孔桩内无法控制输送的稳定性，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现人工挖孔桩混凝土浇筑模板机械化放置的功能，无需人工在挖孔桩内作业，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。但是，也存在一些缺陷，结构比较复杂，对空间要求比较高，组装成本很高，并且采用吸盘将凝土浇筑模板紧固的方式使得混凝土浇筑模板的表面质量要求很高，不能有任何的附着物，这在施工过程中几乎是不可能的，因此可靠性不高；另外，其针对的混凝土浇筑模板是半圆形结构，导致安防过程中，随着孔的深度越来越深，其下方的浇筑模板的放置工作越来越困难，并且容易导致下方的混凝土浇筑模板地半径越来越小，对挖孔桩的力学性能造成影响，经过试验表明，当底部的混凝土浇筑模板的半径小于上方的混凝土浇筑模板半径值80％时，挖孔桩的力学性能会减少42％以上，严重影响挖孔桩的使用寿命，存在极大的安全隐患。

发明内容

1、要解决的问题