[发明专利]一种减速装置

权利要求书

1.一种减速装置，其特征在于，包括内齿圈、输入齿轮轴、第一端盖、第二端盖、锥齿轮、曲柄轴和摆动齿轮，所述输入齿轮轴穿过所述第一端盖和所述第二端盖的中心孔，且与所述第一端盖和所述第二端盖的所述中心孔活动连接，所述锥齿轮与所述输入齿轮轴的一端固定连接，所述输入齿轮轴包括第一轮齿部，所述曲柄轴包括第二轮齿部以及至少两个偏心轮，所述第一轮齿部与所述第二轮齿部啮合，所述摆动齿轮包括多个通孔，所述通孔绕所述摆动齿轮中心圆周均布设置，所述偏心轮分别通过所述通孔与所述摆动齿轮活动连接，且所述曲柄轴两端分别与所述第一端盖和所述第二端盖活动连接，所述摆动齿轮与所述内齿圈构成少齿差齿轮副，所述第二端盖包括连接部，用于输出扭矩和转速。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述第一端盖包括多个第一安装孔和多个第一连接孔，所述第一安装孔与所述第一连接孔交替间隔设置，所述第二端盖设置有多个第二安装孔和多个第二连接孔，所述第二安装孔与所述第二连接孔交替间隔设置，且所述第一安装孔与所述第二安装孔在同一轴线上，所述第一连接孔与所述第二连接孔在同一轴线上，所述第一端盖和所述第二端盖通过穿设在所述第一安装孔与所述第二安装孔的销轴固定连接，所述曲柄轴的两端分别设置在所述第一连接孔和所述第二连接孔内。

3.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于，所述曲柄轴靠近所述第一端盖的一端与所述第一连接孔之间同轴设置有第一滚针保持架组件和深沟球轴承，所述第一连接孔内壁设置有第一环形凹槽和第一环形凸起，所述第一环形凹槽设置在所述第一环形凸起外侧，所述曲柄轴上设置有第二环形凹槽，且所述第一环形凹槽和所述第二环形凹槽对应设置，所述第一环形凹槽、所述第一环形凸起和所述第二环形凹槽相配合用于对所述第一滚针保持架组件和所述深沟球轴承轴向定位。

4.根据权利要求2或3所述的减速装置，其特征在于，所述曲柄轴靠近所述第二端盖的一端与所述第二连接孔之间设置有第二滚针保持架组件，所述第二连接孔内壁设置有第三环形凹槽和第二环形凸起，所述第三环形凹槽设置在所述第二环形凸起外侧，所述曲柄轴上设置有第四环形凹槽，且所述第三环形凹槽和所述第四环形凹槽对应设置，所述第三环形凹槽、所述第二环形凸起和所述第四环形凹槽相配合用于对所述第二滚针保持架组件轴向定位。

5.根据权利要求4所述的减速装置，其特征在于，所述偏心轮与所述通孔之间设置有第三滚针保持架组件。

6.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述输入齿轮轴还包括设置有所述第一轮齿部的中间轴段以及与所述中间轴段一端同轴相连的第一轴段，所述第一轴段位于所述第一端盖的一侧，所述第一轴段直径小于所述中间轴段处直径，所述第一轴段上设置有轴套，在所述轴套与所述第一端盖的中心孔之间设置有滚针轴承，所述锥齿轮套设在所述第一轴段上且与所述轴套抵持，在所述第一轴段的端部设置有螺纹孔，所述锥齿轮通过紧固螺栓与所述第一轴段固定连接。

7.根据权利要求6所述的减速装置，其特征在于，所述输入齿轮轴还包括与所述中间轴段另一端同轴相连的第二轴段第二轴段，所述第二轴段位于所述第二端盖的一侧，所述第二轴段直径小于所述中间轴段处直径，在所述第二轴段上背对背或面对面设置有角接触球轴承，在所述第二端盖的中心孔内壁和所述第二轴段上分别对应设置有第五环形凹槽和第六环形凹槽，用于对所述角接触球轴承轴向定位。

8.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述内齿圈包括针齿部、第一限位部和第二限位部，所述针齿部与所述摆动齿轮啮合，所述第一限位部与所述第一端盖之间设置有第一圆锥滚子轴承和配磨垫圈，所述第二限位部与所述第二端盖之间设置有第二圆锥滚子轴承和骨架油封，所述配磨垫圈设置在所述第一圆锥滚子轴承内侧，所述骨架油封设置在所述第二圆锥滚子轴承外侧。

9.根据权利要求8所述的减速装置，其特征在于，所述针齿部上相邻针齿之间形成有齿槽，所述齿槽的横截面为内凹圆弧形，且所述针齿两侧处的齿高大于中间处的齿高，所述摆动齿轮的轮齿为内凹齿。

10.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述第一端盖上设置有注脂孔。