[发明专利]一种减速装置

说明书

本发明公开了一种减速装置，涉及机械传动技术领域。包括内齿圈、输入齿轮轴、第一端盖、第二端盖、锥齿轮、曲柄轴和摆动齿轮，输入齿轮轴穿过第一端盖和第二端盖的中心孔，且与第一端盖和第二端盖的中心孔活动连接，锥齿轮与输入齿轮轴的一端固定连接，输入齿轮轴包括第一轮齿部，曲柄轴包括第二轮齿部以及至少两个偏心轮，第一轮齿部与第二轮齿部啮合，摆动齿轮包括多个通孔，通孔绕摆动齿轮中心圆周均布设置，偏心轮分别通过通孔与摆动齿轮活动连接，且曲柄轴两端分别与第一端盖和第二端盖活动连接，摆动齿轮与内齿圈构成少齿差齿轮副，第二端盖包括连接部，用于输出扭矩和转速。具有更高的减速比和更紧凑的结构，同时增强运行的稳定性。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体而言，涉及一种减速装置。

背景技术

减速装置是一种在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递扭矩作用的器械，在现代机械中应用极为广泛。目前，减速装置行业已非常的专业化，针对不同领域，不同的应用，减速装置已形成规模化、标准化，为生产应用带来了很大的便利。但在精密传动、机器人等要求精密控制的行业内，普通的减速装置就不能满足应用要求。因此，研制性能优良的减速装置，对我国机械设备行业的生产有重大作用。

现有技术中，减速装置不能很好的同时满足结构尺寸小型化和较高的减速比，对于满足高减速比的减速装置，往往尺寸较大，而小尺寸的减速装置却减速比不足，在一定的程度上限制了机械传动技术的发展。而且在使用过程中，尤其受频繁冲击载荷时，减速装置的使用寿命较短，不利于传动设备的稳定运行，增大了后期维护负担。

因此，需要一种结构更紧凑，传动比更高，运行更稳定的减速装置来满足更高的传动需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速装置，能够具有更高的减速比和更紧凑的结构，同时增强运行的稳定性。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供一种减速装置，包括内齿圈、输入齿轮轴、第一端盖、第二端盖、锥齿轮、曲柄轴和摆动齿轮，所述输入齿轮轴穿过所述第一端盖和所述第二端盖的中心孔，且与所述第一端盖和所述第二端盖的所述中心孔活动连接，所述锥齿轮与所述输入齿轮轴的一端固定连接，所述输入齿轮轴包括第一轮齿部，所述曲柄轴包括第二轮齿部，以及至少两个偏心轮，所述第一轮齿部与所述第二轮齿部啮合，所述摆动齿轮包括多个通孔，所述通孔绕所述摆动齿轮中心圆周均布设置，所述偏心轮分别通过所述通孔与所述摆动齿轮活动连接，且所述曲柄轴两端分别与所述第一端盖和所述第二端盖活动连接，所述摆动齿轮与所述内齿圈构成少齿差齿轮副，所述第二端盖包括连接部，用于输出扭矩和转速。

可选地，所述第一端盖包括多个第一安装孔和多个第一连接孔，所述第一安装孔与所述第一连接孔交替间隔设置，所述第二端盖设置有多个第二安装孔和多个第二连接孔，所述第二安装孔与所述第二连接孔交替间隔设置，且所述第一安装孔与所述第二安装孔在同一轴线上，所述第一连接孔与所述第二连接孔在同一轴线上，所述第一端盖和所述第二端盖通过穿设在所述第一安装孔与所述第二安装孔的销轴固定连接，所述曲柄轴的两端分别设置在所述第一连接孔和所述第二连接孔内。

可选地，所述曲柄轴靠近所述第一端盖的一端与所述第一连接孔之间同轴设置有第一滚针保持架组件和深沟球轴承，所述第一连接孔内壁设置有第一环形凹槽和第一环形凸起，所述第一环形凹槽设置在所述第一环形凸起外侧，所述曲柄轴上设置有第二环形凹槽，且所述第一环形凹槽和所述第二环形凹槽对应设置，所述第一环形凹槽、所述第一环形凸起和所述第二环形凹槽相配合用于对所述第一滚针保持架组件和所述深沟球轴承轴向定位。