[发明专利]一种多面体旋转装置

权利要求书

1.一种多面体旋转装置，其特征在于，包括公共传输轨道、多面体机构和电动旋转机构，所述多面体机构和公共传输轨道从上至下依次设于固定杆上，所述多面体机构包括套接在固定杆上的主体部、设置于所述主体部上端外圆周的旋转齿轮部和设置于所述主体部侧面的若干变轨部，所述旋转齿轮部任一轮齿均与竖直面存在预设角度，所述变轨部为长方体结构且左右两端开设滑道凹槽，所述公共传输轨道开设与变轨部滑道凹槽规格相同的公共传输轨道滑道凹槽，所述旋转装置包括与所述多面体机构的旋转齿轮部啮合的锥齿轮和控制锥齿轮转动的数字舵机；每个变轨部均可连接对应的升降装置，所述升降装置包括齿轮驱动升降机构和物品存放机构，所述齿轮驱动升降机构包括与所述公共传输轨道齿条啮合的爬升齿轮、与爬升齿轮相连的电机和匹配爬升齿轮与电机外部形状的刚性箱体，所述刚性箱体一端与传输轨道变轨部的滑道凹槽匹配，另一端连接物品存放机构；所述变轨部为6个且均匀分布在主体部周围；

所述公共传输轨道为直齿齿条状且固接于所述固定杆上，所述变轨部为直齿齿条状，所述公共传输轨道上端的齿条与多面体机构任一变轨部的下端齿条匹配；

各公共传输轨道均与固定杆一体成型。

2.根据权利要求1所述的多面体旋转装置，其特征在于，所述数字舵机与固定杆上的供电装置相连并通过通讯连接的方式与外部控制器通讯。

3.根据权利要求1或2所述的多面体旋转装置，其特征在于，所述锥齿轮与数字舵机外部设有与其外部形状匹配的舵机壳。

4.根据权利要求1所述的多面体旋转装置，其特征在于，所述公共传输轨道至少为一段，当所述公共传输轨道为两段或更多时，第二段或第N段的公共传输轨道均与第一段公共传输轨道同轴，相应的，第二段或第N段的公共传输轨道上方设有第二多面体机构、第二电动旋转机构，或第N多面体机构、第N电动旋转机构。

5.根据权利要求1或4所述的多面体旋转装置，其特征在于，所述公共传输轨道为两条且对称设置于固定杆的两侧。