[发明专利]一种多面体旋转装置有效
申请号: | 201910183122.1 | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN109812087B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 吴强;刘世杰;李运佳;谢卫星;王若愚;陈宇航;李冰梅;邹存祝;刘慧玲;李运召;乔宇鑫;河东威 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | E04H6/00 | 分类号: | E04H6/00;E04H6/42 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李馨 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多面体 旋转 装置 | ||
本发明提供一种多面体旋转装置。本发明包括公共传输轨道、多面体机构和电动旋转机构,所述多面体机构和公共传输轨道从上至下依次设于固定杆上,所述多面体旋转机构包括套接在固定杆上的主体部、设置于所述主体部上端外圆周的旋转齿轮部和设置于所述主体部侧面的若干变轨部,所述旋转齿轮部任一轮齿均与竖直面存在预设角度,所述旋转装置包括与所述传输轨道的旋转齿轮部啮合的锥齿轮和控制锥齿轮转动的数字舵机。本发明通过数字舵机带动锥齿轮,锥齿轮带动与其啮合的旋转齿轮部进行变轨,实现物品的一层多放和多层运输。
技术领域
本发明涉及物品运输技术领域,尤其涉及一种多面体旋转装置。
背景技术
随着绿色出行越来越受到大家的青睐,自行车的广泛使用也给广泛的小区物业和业主带来了许多麻烦;对业主而言,有时只能人为搬运到楼上,大大降低了用户对自行车的使用率和购买的欲望;对小区物业来说,没有足够的空间建立地下自行车库,传统的自行车棚也不适合大城市的小区,而业主自行车的随意停放也影响了小区整体的美观性,现有的自行车停放平台多为转盘式或倒吊式,均为固定式,占用空间极大,空间利用率低且用户拿取不便。
同时,在货物的运输方面,难免会遇到货物需要升降运输的情况,而现有的机械运输方式费时费力,还可能出现货物滚落等诸多情况,从而产生较大的风险。现有的解决方式是液压升降货梯,它可以完成货物的上下运送。并可根据客户的要求进行定制。不过其不能将货物进行旋转并且多层运输,在狭小空间场所下使用有一定的局限性。
发明内容
根据上述提出的技术问题,而提供一种多面体旋转装置。本发明主要利用多层旋转变轨机构,采用机构的部分轨道与公共传输轨道轮流对接的方式来实现一层多辆、多层停取。本发明采用的技术手段如下:
一种多面体旋转装置,包括公共传输轨道、多面体机构和电动旋转机构,所述多面体机构和公共传输轨道从上至下依次设于固定杆上,所述多面体机构包括套接在固定杆上的主体部、设置于所述主体部上端外圆周的旋转齿轮部和设置于所述主体部侧面的若干变轨部,所述旋转齿轮部任一轮齿均与竖直面存在预设角度,所述变轨部为长方体结构且左右两端开设滑道凹槽,所述公共传输轨道开设与变轨部滑道凹槽规格相同的公共传输轨道滑道凹槽,所述旋转装置包括与所述多面体机构的旋转齿轮部啮合的锥齿轮和控制锥齿轮转动的数字舵机。
进一步地,所述公共传输轨道为直齿齿条状且固接于所述固定杆上,所述变轨部为直齿齿条状,所述公共传输轨道上端的齿条与多面体机构任一变轨部的下端齿条匹配。
进一步地,所述数字舵机与固定杆上的供电装置相连并通过通讯连接的方式与外部控制器通讯。
进一步地,所述锥齿轮与数字舵机外部设有与其外部形状匹配的舵机壳。
进一步地,所述公共传输轨道至少为一段,当所述公共传输轨道为两段或更多时,第二段或第N段的公共传输轨道均与第一段公共传输轨道同轴,相应的,第二段或第N段的公共传输轨道上方设有第二多面体机构、第二电动旋转机构,或第N多面体机构、第N电动旋转机构。
进一步地,所述公共传输轨道为两条且对称设置于固定杆的两侧。
进一步地,各公共传输轨道均与固定杆一体成型。
进一步地,每个变轨部均可连接对应的自行车升降装置,所述自行车升降装置包括齿轮驱动升降机构和物品存放机构,所述齿轮驱动升降机构包括与所述公共传输轨道齿条啮合的爬升齿轮、与爬升齿轮相连的电机和匹配爬升齿轮与电机外部形状的刚性箱体,所述刚性箱体一端与传输轨道变轨部的滑道凹槽匹配,另一端连接物品存放机构。
进一步地,所述变轨部为6个且均匀分布在主体部周围。
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