[发明专利]一种电镀挂具的自动搬运方法

权利要求书

1.一种电镀挂具的自动搬运方法，使用一种电镀挂具的自动搬运交换系统，其特征在于，包括如下步骤：

首先，第一升降机构向下运动，带动电镀挂具浸入电镀槽中，待电镀处理完毕后复位并通过第一横移机构沿水平方向移动一个工位，此时位于交换部上方的两悬臂上分别为空和悬挂有电镀挂具的挂架；接着第一升降机构再次向下运动，位于交换部上方的两悬臂被限制在限位座上，同时升降式自动交换机的交换箱体运动到第一传送部所在的平面，减速电机控制两机械手交换提钩分别正转、反转，进而将悬挂有电镀挂具的挂架从限位座上其中一个悬臂上卸下，并将另一个挂架放置在另一个悬臂上；接着，第二升降机构控制交换箱体运动到第二传送部所在的平面，减速电机控制两机械手交换提钩分别反转、正转，进而将先前卸下的挂架放置在第二传送部的其中一个挂钩上，并从另一个挂钩处卸下另一个挂架；

所述电镀挂具的自动搬运交换系统，包括：

第一传送部，具有架体，若干个间隔、且可沿竖直方向运动的第一升降机构，以及用于将所有第一升降机构沿水平方向步进运动的第一横移机构；所述第一升降机构上安装有悬臂，悬臂的自由端处安置有用于悬挂电镀挂具的挂架；在第一升降机构的下部设有电镀槽；

交换部，具有固定在架体上、且朝第一横移机构下游侧方向而设置的工作台，以及固定在工作台上、可分别与所述位于交换部上方的两悬臂相配合的限位座；当第一升降机构下降时，对应两相邻第一升降机构上的悬臂被限制在限位座上，其余第一升降机构上的悬臂通过挂架将电镀挂具浸入电镀槽内；

第二传送部，设置在第一传送部的竖直方向，其具有沿水平方向步进运动的第二横移机构，所述第二横移机构上间隔设置有若干个挂钩，该挂钩与挂架相配合，将电镀处理后的电镀挂具向下游侧搬运；

升降式自动交换机，用于将所述交换部限位座上的电镀挂具搬运到第二传送部上，包括机架，安装在机架上、用于将电镀完毕的挂具从第一传送部移转到第二传送部的交换箱体，以及驱动所述交换箱体沿竖直方向运动的第二升降机构；所述交换箱体包括可正反转的减速电机，设置在减速电机左右两侧的偏心轮，以及分别安装在两偏心轮上的机械手交换提钩；当交换箱体位于第一传送部和第二传送部所在高度时，减速电机的转动方向彼此相反，并且两机械手交换提钩在同一时间内的转动方向彼此相反。

2.如权利要求1所述电镀挂具的自动搬运方法，其特征在于，所述第二升降机构包括升降减速机，与升降减速机相连的传动轴，安装在传动轴上、且与交换箱体相连的升降圈带，以及设置在升降圈带远离交换箱体一侧的配重块。

3.如权利要求1所述电镀挂具的自动搬运方法，其特征在于：所述机架的两侧上还设有升降导轨。

4.如权利要求1所述电镀挂具的自动搬运方法，其特征在于：所述挂架可活动地安置在悬臂上，所述机械手交换提钩与挂架相适配。

5.如权利要求1所述电镀挂具的自动搬运方法，其特征在于，当升降式自动交换机的交换箱体在第一传送部所在的平面放挂、卸挂完成后，所述第一升降机构再次向上运动，并带动交换部上的两悬臂脱离限位座。

6.如权利要求1所述电镀挂具的自动搬运方法，其特征在于，当升降式自动交换机的交换箱体在第二传送部所在的平面放挂、卸挂完成后，所述第二横移机构带动所有的挂钩沿水平方向移动至下一个工位。