[发明专利]一种电镀挂具的自动搬运方法

说明书

本发明公开了电镀挂具的自动搬运方法，包括第一升降机构带动电镀挂具浸入电镀槽中，电镀完毕后第一横移机构沿水平方向移动一个工位；第一升降机构再次向下运动，减速电机控制两机械手交换提钩正反转，进而将悬挂有电镀挂具的挂架从限位座上其中一个悬臂上卸下，并将另一个挂架放置在另一个悬臂上，第二升降机构控制交换箱体运动到第二传送部所在的平面，减速电机控制两机械手交换提钩将先前卸下的挂架放置在第二传送部的其中一个挂钩上，并从另一个挂钩处卸下另一个挂架。本发明针对现有设备上下料效率低，员工劳动强度大，自动化程度低的问题，设计出电镀挂具的自动搬运交换系统，有效释放了劳动力，降低了作业强度，且自动化程度较高。

技术领域

本发明属于架高平台的电镀设备领域，尤其涉及一种电镀挂具的自动搬运方法。

背景技术

电镀是利用电解原理在某些金属表面镀上一薄层其它金属或合金的过程。电镀需要一个向电镀槽供电的低压大电流电源以及由电镀液、待镀工件和阳极构成的电解装置。其中，电镀液成分视镀层不同而不同，但均含有提供金属离子的主盐，能络合主盐中金属离子形成络合物的络合剂，用于稳定溶液酸碱度的缓冲剂，阳极活化剂和特殊添加物。电镀过程是镀液中的金属离子在外电场的作用下，经电极反应还原成金属原子，并在阴极上进行金属沉积的过程。因此，这是一个包括液相传质、电化学反应和电结晶等步骤的金属电沉积过程。

在现有电镀设备领域中，设备自动化程度普遍较低，为了将电镀挂具不间断的依次完成电镀、卸料、放料并自动转移到下一工位，以达到节省劳动力，提高生产效率的目的，必然需要专用的工具来辅助完成。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供了一种电镀挂具的自动搬运交换方法，解决现有方法生产效率低，自动化程度低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电镀挂具的自动搬运方法，使用一种电镀挂具的自动搬运交换系统，包括如下步骤：

首先，第一升降机构向下运动，带动电镀挂具浸入电镀槽中，待电镀处理完毕后复位并通过第一横移机构沿水平方向移动一个工位，此时位于交换部上方的两悬臂上分别为空和悬挂有电镀挂具的挂架；接着第一升降机构再次向下运动，位于交换部上方的两悬臂被限制在限位座上，同时升降式自动交换机的交换箱体运动到第一传送部所在的平面，减速电机控制两机械手交换提钩分别正转、反转，进而将悬挂有电镀挂具的挂架从限位座上其中一个悬臂上卸下，并将另一个挂架放置在另一个悬臂上；接着，第二升降机构控制交换箱体运动到第二传送部所在的平面，减速电机控制两机械手交换提钩分别反转、正转，进而将先前卸下的挂架放置在第二传送部的其中一个挂钩上，并从另一个挂钩处卸下另一个挂架。

更进一步的，所述电镀挂具的自动搬运交换系统，包括：

第一传送部，具有架体，若干个间隔、且可沿竖直方向运动的第一升降机构，以及用于将所有第一升降机构沿水平方向步进运动的第一横移机构；所述第一升降机构上安装有悬臂，悬臂的自由端处安置有用于悬挂电镀挂具的挂架；在第一升降机构的下部设有电镀槽；

交换部，具有固定在架体上、且朝第一横移机构下游侧方向而设置的工作台，以及固定在工作台上分别与两第一升降机构的悬臂相配合的限位座；当第一升降机构下降时，对应两相邻第一升降机构上的悬臂被限制在限位座上，其余第一升降机构上的悬臂通过挂架将电镀挂具浸入电镀槽内；

第二传送部，设置在第一传送部的竖直方向，其具有沿水平方向步进运动的第二横移机构，所述第二横移机构上间隔设置有若干个挂钩，该挂钩与挂架相配合，将电镀处理后的电镀挂具向下游侧搬运；