[发明专利]金属坯料六面磨削中心及其磨削方法

权利要求书

1.金属坯料六面磨削中心，其特征在于：包括，

上料机构，其包括上料装置和上料控制器，上料装置与上料控制器电连接；

三个磨削机构，所述的磨削机构包括磨削装置和磨削控制器，磨削装置与磨削控制器电连接；

下料机构，其包括下料装置和下料控制器，下料装置与下料控制器电连接；

三个转移机构，所述的转移机构包括转移装置和转移控制器，转移装置与转移控制器电连接，其用于坯料在上述各机构之间转移；

两个中转台，其设置在相邻两个磨削机构之间；

总控制器，其用于对上述机构流程作业提供总控，上料控制器、磨削控制器、下料控制器分别、转移控制器、中转台与其电连接；

上料机构、第一个磨削机构、第一个中转台通过一个转移机构相连接，第一个中转台、第一个磨削机构、第二个中转台通过二个转移机构相连接，第二个中转台、第三个磨削机构、下料机构通过三个转移机构相连接。

2.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述上料装置包括上料台及用于转移坯料的上料机械臂。

3.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述上料装置包括中空的上料装置本体，本体的内部设有上料车，上料车的上方设有上下活动的上料台，上料台的下方设有自动升降装置，自动升降装置的活动端的顶端与上料台相连接、固定端与上料车的底部固定连接，本体的上方、上料车的两侧分别设有上料推送装置和上料输送装置。

4.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述磨削装置包括，

磨削总成，其具有一个对坯料进行磨削的磨轮；

横向移动装置，其用于磨轮顶面横向移动坯料对坯料进行磨削；

磨削液供应装置，其用于对坯料进行磨削时提供磨削液；

磨削液过滤装置，其用于为使用后的磨削液进行多级过滤，为上述磨削液供应装置提供磨削液。

5.根据权利要求4所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述磨削装置设有两个磨削总成，两个磨削总成的磨轮水平相对设置，横向移动装置设置在两个磨削总成之间。

6.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述中转台设有具有旋转和反转的转换装置。

7.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述机械手臂设有具有旋转和反转的转换装置。

8.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述下料装置包括下料台及用于转移坯料的下料机械臂。

9.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心，其特征在于：所述的转移装置包括转移轨道、两个机械手臂，机械手臂与转移控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的金属坯料六面磨削中心的磨削方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.上料装置检测上料台上若有坯料执行S2；

S2.上料装置检测上料既定位置是否有坯料，若有坯料执行S3，若没有坯料，上料装置将上料台上的坯料转移到上料既定位置；

S3.第一个转移装置检测第一个磨削装置的既定位置是否有坯料，若有坯料执行S4，若没有坯料，第一个转移装置的第一个机械手臂将上料既定位置的坯料转移至第一个磨削装置的既定位置，然后启动第一个磨削装置对坯料进行磨削加工；

S4.第二个转移装置检测第一个中转台的既定位置是否有坯料，若有坯料执行S5，若没坯料，第一个转移装置的第二个机械手臂将第一个磨削装置磨削后的坯料转移至第一个中转台的既定位置，第一个中转台对坯料在垂直方向进行90度的旋转；

S5.第二个转移装置检测第二个磨削装置的既定位置是否有坯料，若有坯料执行S6，若没有坯料，第二个转移装置的第一个机械手臂将第一个中转台的既定位置的坯料转移至第二个磨削装置的既定位置，然后启动第二个磨削装置对坯料进行磨削加工；

S6.第三个转移装置检测第二个中转台的既定位置是否有坯料，若有坯料执行S7，若没坯料，第二个转移装置的第二个机械手臂将第二个磨削装置磨削后的坯料转移至第二个中转台的既定位置，第二个中转台对坯料在水平方向进行90度的旋转；

S7.第三个转移装置检测第三个磨削装置的既定位置是否有坯料，若有坯料执行S8，若没有坯料，第三个转移装置的第一个机械手臂将第二个中转台的既定位置的坯料转移至第三个磨削装置的既定位置，然后启动第三个磨削装置对坯料进行磨削加工；

S8.下料装置检测下料既定位置是否有坯料，若有坯料执行S9，若没有坯料，第三个转移装置的第二个机械手臂将第三个磨削装置磨削后的坯料转移至下料既定位置；

S9.下料装置检测下料台上是否有空余位置，若有，下料装置将下料既定位置的坯料转移到下料台上的空余位置。

上述S1-S9步骤循环执行。