[发明专利]金属坯料六面磨削中心及其磨削方法

说明书

本发明公开了一种金属坯料六面磨削中心，包括，上料机构，其包括上料装置和上料控制器，上料装置与上料控制器电连接；三个磨削机构，所述的磨削机构包括磨削装置和磨削控制器，磨削装置与磨削控制器电连接；下料机构，其包括下料装置和下料控制器，下料装置与下料控制器电连接；三个转移机构，所述的转移机构包括转移装置和转移控制器，转移装置与转移控制器电连接；两个中转台，中转台设置在相邻两个磨削机构之间，本发明一次可以完成坯料多面磨削，无多次上下料环节，极大的节省了每次磨削间坯料转移的时间，通过智能数控精准控制，每个操作员可以同时管理多台磨削中心，通过一体化管理。

技术领域

本发明属于磨削技术领域，具体涉及一种金属坯料六面磨削中心及其磨削方法。

背景技术

磨削加工是应用较为广泛的切削加工方法之一，当矩形钢板完成主体部分的加工之后，均需要将其表面多处的尺寸进行去毛刺或切除。其中，磁钢从坯料到可以组装使用的成品也需要磨削加工，传统的磨削加工设备对矩形磁钢表面进行磨削加工时，大多为单面或双面磨削，完成对磁钢的六面磨削，需要多次上料、下料以及每次磨削后坯料的转移，消耗了大量的人力和物力以及时间成本。

由此，一种从上料到下料一次完成六面磨削的磨削中心即为需要解决的技术问题，能够减少流程间的时间成本和提高整体加工流程的流畅度。

发明内容

本发明公开的一方面解决的一个技术问题是提供一种从上料到下料一次完成六面磨削的磨削中心及其磨削方法，该磨削中心通过自动上料，自动磨削，自动翻转，自动下料等数个智能控制机构，一次流水作业完成坯料多面的磨削加工。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括，上料机构，其包括上料装置和上料控制器，上料装置与上料控制器电连接；

三个磨削机构，所述的磨削机构包括磨削装置和磨削控制器，磨削装置与磨削控制器电连接；

下料机构，其包括下料装置和下料控制器，下料装置与下料控制器电连接；

三个转移机构，所述的转移机构包括转移装置和转移控制器，转移装置与转移控制器电连接，其用于坯料在上述各机构之间转移；

两个中转台，中转台设置在相邻两个磨削机构之间；

总控制器，其用于对上述机构同步作业提供总控，上料控制器、磨削控制器、下料控制器、转移控制器分别与其电连接；

上料机构、第一个磨削机构、第一个中转台通过一个转移机构相连接，第一个中转台、第一个磨削机构、第二个中转台通过二个转移机构相连接，第二个中转台、第三个磨削机构、下料机构通过三个转移机构相连接。

进一步的，所述上料装置包括上料台及用于转移坯料的上料机械臂，上料机械臂与上料控制器电连接。

进一步的，所述上料装置包括中空的上料装置本体，本体的内部设有上料车，上料车的上方设有上下活动的上料台，上料台的下方设有自动升降装置，自动升降装置的活动端的顶端与上料台相连接、固定端与上料车的底部固定连接，本体的上方、上料车的两侧分别设有上料推送装置和上料输送装置，升降装置、推送装置、上料输送装置分别与上料控制器电连接。

进一步的，所述磨削装置包括，

磨削总成，其具有一个对坯料进行磨削的磨轮；

横向移动装置，其用于磨轮顶面横向移动坯料对坯料进行磨削；

磨削液供应装置，其用于对坯料进行磨削时提供磨削液；

磨削液过滤装置，其用于为使用后的磨削液进行多级过滤，为上述磨削液供应装置提供磨削液，磨削液为全合成磨削液；

磨削总成、横向移动装置、磨削液供应装置、磨削液过滤装置分别与磨削控制器电连接。