[发明专利]处理装置、决定方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种处理装置，其是决定算出模型的处理装置，所述算出模型是具有卷绕有卷线的定子及转子的马达的电子过热保护所具有的用于推断所述卷线的温度的算出模型，包括包含与所述卷线的温度特性相关联的卷线关联参数的卷线温度特性模型、及包含与所述定子的温度特性相关联的定子关联参数的定子温度特性模型，所述处理装置的特征在于包括：

温度推移取得部，在正进行用于使所述卷线的温度上升至第一温度的第一电压施加的状态下，取得所述卷线的温度的上升推移，进而，在所述卷线的温度收敛成所述第一温度后，在正进行用于使所述卷线的温度下降至比所述第一温度低的第二温度的第二电压施加的状态下，取得所述卷线的温度的下降推移；以及

决定部，根据所述下降推移算出所述定子关联参数来决定所述定子温度特性模型，进而根据所述上升推移与已决定的所述定子温度特性模型算出所述卷线关联参数来决定所述卷线温度特性模型，所述卷线温度特性模型是在所述马达中去除了所述定子的热影响时的用于算出所述卷线的所述温度特性的模型。

2.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，

所述温度推移取得部根据所述卷线的电阻值取得所述上升推移及所述下降推移。

3.根据权利要求2所述的处理装置，其特征在于还包括：

频率响应取得部，取得将朝所述卷线中的施加电压设为输入并输出了在所述卷线中流动的电流时的所述马达中的频率响应；以及

电阻算出部，根据所述频率响应，算出所述卷线的电阻值。

4.根据权利要求3所述的处理装置，其特征在于，

在所述第一电压施加中进行第一周期的电压施加、且在所述第二电压施加中进行第二周期的电压施加，

所述电阻算出部根据由所述频率响应取得部按照输入了所述第一周期的电压施加时的所述马达的输出电流所取得的所述频率响应，算出所述第一电压施加时的所述卷线的电阻值，并根据由所述频率响应取得部按照输入了所述第二周期的电压施加时的所述马达的输出电流所取得的所述频率响应，算出所述第二电压施加时的所述卷线的电阻值，且

所述温度推移取得部根据由所述电阻算出部所算出的所述卷线的电阻值，取得所述上升推移与所述下降推移。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的处理装置，其特征在于，

所述温度推移取得部在所述转子不旋转的状态下取得所述上升推移及所述下降推移，

所述决定部根据在所述转子不旋转的状态下所取得的所述上升推移与所述下降推移，决定所述定子温度特性模型及所述卷线温度特性模型，

所述处理装置还包括：

旋转时温度推移取得部，在使所述转子以规定的旋转速度进行旋转的状态下，进行使所述卷线的温度上升的第三电压施加，取得作为所述卷线的温度推移的旋转时上升推移；以及

推断部，根据所述第三电压施加时的电压施加条件、以及由所述决定部所决定的所述定子温度特性模型及所述卷线温度特性模型，推断所述旋转时上升推移中的所述卷线的收敛温度；以及

更新部，根据已取得的旋转时上升推移中的所述卷线的收敛温度、及已推断的卷线的收敛温度，将由所述决定部所决定的所述定子温度特性模型更新成新的定子温度特性模型。