[发明专利]处理装置、决定方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种处理装置、决定方法及计算机可读存储介质。本发明是关于马达的电子过热保护，可正确地进行卷线的温度推断。处理装置是决定算出模型的处理装置。算出模型包括卷线温度特性模型及定子温度特性模型。处理装置包括：温度推移取得部，在正进行用于使卷线的温度上升至第一温度的第一电压施加的状态下，取得卷线的温度的上升推移，进而，在卷线的温度收敛成第一温度后，在正进行用于使卷线的温度下降至比第一温度低的第二温度的第二电压施加的状态下，取得卷线的温度的下降推移；以及决定部，根据下降推移算出定子关联参数来决定定子温度特性模型，进而根据上升推移与定子温度特性模型算出卷线关联参数来决定卷线温度特性模型。

技术领域

本发明涉及一种进行与马达的电子过热保护相关的模型参数的调整的处理装置、决定方法及计算机可读存储介质。

背景技术

马达被用于各种领域，作为其使用条件的旋转速度或马达负载等也多种多样。另外，马达的周围环境也未必固定，一般而言，若马达的周围温度变高，则难以从马达进行散热，其使用环境变成严酷的环境。当驱动马达时，若被放置在过载环境下，则有时马达的卷线温度过度地上升，而导致卷线烧毁。为了避免此种卷线的烧毁，有如下的技术：将热敏电阻或恒温器等温度传感器埋入马达内，通过这些温度传感器来直接检测卷线的温度，由此避免马达的过载运行。但是，在此种情况下，必须将温度传感器埋入马达内，另外，若不将温度传感器正确地配置在规定位置上，则难以适当地检测卷线的温度。

因此，开发有一种与不使用如温度传感器等那样直接的传感器，根据流入马达中的电流指令来计算负载状况，并判定卷线的过度升温的电子过热保护相关的技术。在此种电子过热保护中，在软件上判断卷线的过度升温。例如，在专利文献1中所示的技术中，根据已施加至马达中的电压、电流、所述马达的感应电压等参数来推断卷线电阻值，并根据所推断的卷线电阻值来推断卷线温度。另外，在专利文献2中所示的技术中，根据在马达的起动时所测定的卷线电阻值来推断起动时的卷线温度，并根据其后流入马达中的电流来推断卷线温度的推移。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2011-15584号公报

[专利文献2]日本专利特开平9-261850号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

为了使用电子过热保护技术来避免卷线的过度升温，优选与所述马达相关联的各种因素变得明确。即，若与卷线的温度相关联的卷线的电阻值或马达的感应电压等物理参数明确，则可更正确地推断卷线的温度。但是，当利用驱动器驱动马达时，所述马达的物理参数未必变得明确。在此种情况下，即便可利用所述驱动器驱动所述马达，也存在难以正确地执行利用电子过热保护技术抑制卷线的过度升温的担忧。

另外，马达在结构上，在定子上卷绕有卷线，因此卷线也可能从定子受到热的影响。即，可认为为了判定卷线的过度升温，仅推断卷线的温度推移并不足够，优选考虑定子与卷线的相关来推断卷线温度后，判断卷线的过度升温。但是，在现有技术中未充分地提及定子与卷线的热相关。

本发明是鉴于此种问题而成者，其目的在于提供一种关于马达的电子过热保护，可正确地进行卷线的温度推断的技术。

[解决问题的技术手段]

在本发明中，为了解决所述课题，采用如下的结构：根据对马达进行电压施加来使卷线温度上升，其后进行不同的电压施加来使卷线温度下降时的卷线温度的上升推移与下降推移，决定用于马达的电子过热保护的定子温度特性模型与卷线温度特性模型。如所述那样决定与定子相关联的特性模型及与卷线相关联的特性模型，由此可通过电子过热保护来更正确地推断马达卷线的温度。