[发明专利]一种智能货道

权利要求书

1.一种智能货道，包括货道导轨、主板，其特征在于：还包括，

嵌入式货道电机，嵌入式货道电机包括货道电机、嵌入式电路板，所述货道电机与嵌入式电路板之间实现机械连接和电气连接；

总线母板，所述主板通过电源线、通讯线与所述总线母板连接，所述总线母板上设置多个触口，多个触口包括电源触口、通讯触口，所述多个触口分别与所述嵌入式电路板的多个端口接触式连接。

2.一种如权利要求1所述的智能货道，其特征在于：所述主板通过两根电源线和一根通讯线连接至所述总线母板，所述总线母板上的所述多个触口分别为第一触口、第二触口和第三触口，第一触口和第二触口为电源触口，第三触口为通讯触口，所述嵌入式电路板的三个端口分别与总线母板的三个触口接触式连接。

3.一种如权利要求1其中之一所述的智能货道，其特征在于：所述嵌入式电路板包括驱动单元、检测单元、控制单元、保护单元、信号处理单元、通讯单元、电源端口和通讯端口。

4.一种如权利要求3所述的智能货道，其特征在于：所述货道电机设置磁铁，所述检测单元为霍尔元件。

5.一种如权利要求1所述的智能货道，其特征在于：所述货道包括货道导轨，总线母板设置在货道导轨中，嵌入式货道电机上还设置有夹杆及所述夹杆一侧的定位凸块，定位凸块固定在导轨的定位孔上。

6.一种如权利要求1-5其中之一所述的智能货道，其特征在于：还包括人机交互控制端，所述人机交互控制端连接主板，用于接收外部指令。

7.一种如权利要求1-6其中之一所述的智能货道的工作原理，其特征在于：所述主板通过通讯线向所述总线母板发送货道运行指令，所述嵌入式货道电机的嵌入式电路板通过通讯触口接收运行指令，生成驱动信号，使货道电机运行。

8.一种如权利要求7所述的智能货道的工作原理，其特征在于：所述嵌入式电路板将接收到的运行指令，通过信号处理单元对运行指令进行分解处理，生成控制信号，传递至控制单元，再通过驱动单元将控制信号转化为让货道电机运行的驱动信号。

9.一种如权利要求7所述的智能货道的工作原理，其特征在于：所述嵌入式电路板上设置的检测单元用于检测货道电机的运行状态，并将运行状态通过通讯触口反馈至主板。

10.一种如权利要求7所述的智能货道的工作原理，其特征在于：人机交互控制端接收外部指令，将外部指令传输至主板，主板通过总线母板发出运行指令，实现一个或多个货道电机同时独立运行。