[发明专利]一种智能货道

说明书

本发明属于货道技术领域，可以解决现有货道内部结构中线路连接繁多，以及只能单一货道出货而造成重复操作的问题。本发明提供一种智能货道，包括嵌入式货道电机，本发明的的嵌入式货道电机包括货道电机、嵌入式电路板，货道电机与嵌入式电路板之间实现机械连接和电气连接，主板通过电源线、通讯线与总线母板连接，总线母板上设置多个触口，多个触口包括电源触口、通讯触口，多个触口分别与嵌入式电路板的多个端口接触式连接。本发明的智能货道可以简化货道内部电路连接的方式，实现多个货道同时出货。

技术领域

本发明涉及一种货道，具体涉及一种自助售货机的智能货道。

背景技术

目前市场上的自助售货机内部设置有多个货道，多个货道需要与之对应的电机分别进行驱动，从而实现各个货道内商品的出货，在传统自助售货机内部，货道电机仅为驱动装置，每个货道电机分别通过独立的电源线与主板连接，当具有多个(尤其是10个以上)货道电机时，售货机内部用于连接货道电机和主板的电源线繁多，在对售货机进行接线、调试以及售后的维护带来诸多不便，维护成本较高；此外，这种连接结构下多个货道电机通过一根检测线与主板连接，在同一时刻无法检测多个货道电机的运行状态，只能满足单一货道出货的需求，当用户需要自助购买多件货品时，必须重复进行操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种智能化的自助售货机货道，简化货道内部电机连接方式、可以实现多个货道出货。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能货道，包括货道导轨、主板，嵌入式货道电机，嵌入式货道电机包括货道电机、嵌入式电路板，货道电机与嵌入式电路板之间实现机械连接和电气连接；

总线母板，主板通过电源线、通讯线与所述总线母板连接，总线母板上设置多个触口，多个触口包括电源触口、通讯触口，多个触口分别与嵌入式电路板的多个端口接触式连接。

进一步地，主板通过两根电源线和一根通讯线连接至总线母板，总线母板上的多个触口分别为第一触口、第二触口和第三触口，第一触口和第二触口为电源触口，第三触口为通讯触口，嵌入式电路板的三个端口分别与总线母板的三个触口接触式连接。

进一步地，嵌入式电路板包括驱动单元、检测单元、控制单元、保护单元、信号处理单元、通讯单元、电源端口和通讯端口。

进一步地，货道电机设置磁铁，检测单元为霍尔元件。

进一步地，货道包括货道导轨，总线母板设置在货道导轨中，嵌入式货道电机上还设置有夹杆及夹杆一侧的定位凸块，定位凸块固定在导轨的定位孔上。

进一步地，人机交互控制端，人机交互控制端连接主板，用于接收外部指令。

本发明还提供一种智能货道的工作原理，主板通过通讯线向所述总线母板发送货道运行指令，所述嵌入式货道电机的嵌入式电路板通过通讯触口接收运行指令，生成驱动信号，使货道电机运行。

进一步地，嵌入式电路板上设置的检测单元用于检测货道电机的运行状态，并将运行状态通过通讯触口反馈至主板。

进一步地，人机交互控制端接收外部指令，将外部指令传输至主板，主板通过总线母板发出运行指令，实现一个或多个货道电机的独立运行。

本发明的有益效果是：

(1)可以简化自助货道内部的接线方式，货道电机无需通过繁多复杂的电源线来进行供电，大大减少了接线、调试和维护的工作，提高生产及工作效力，降低了货道后期运行中的成本；

(2)将嵌入式电路板与电机集成为一个智能化的嵌入式货道电机，货道电机更加智能化，不仅具有驱动功能，还可以将通讯、控制、保护等功能集成一体；

(3)可实现多个货道电机同时驱动运行，满足多个货道同时出货，自助售货更高效便捷，通过智能化提高用户体验。