[发明专利]天空绘制方法、装置、设备和介质有效
申请号: | 201910184149.2 | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN109887078B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 胡俊霄;周志鹏;张丙林 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 天空 绘制 方法 装置 设备 介质 | ||
1.一种天空绘制方法,其特征在于,包括:
根据待绘制三维场景的屏幕显示区域,确定天空的屏幕显示区域;其中,所述天空的屏幕显示区域为所述待绘制三维场景的屏幕显示区域中的设定区域,是根据实际需要确定;
根据天空的屏幕显示区域确定天空的深度信息;
根据天空的深度信息对天空进行绘制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据天空的屏幕显示区域确定天空的深度信息,包括:
从天空的屏幕显示区域中确定天空的插入点;
根据天空的插入点确定天空的深度信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述从天空的屏幕显示区域中确定天空的插入点,包括:
确定天空的屏幕显示区域与待绘制三维场景中地面的屏幕显示区域的连接线;
将所述连接线的中点作为天空的插入点。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据天空的插入点确定天空的深度信息,包括:
根据插入点的屏幕坐标确定插入点的世界坐标;
根据插入点的世界坐标确定观测者与插入点之间的距离,将观测者与插入点之间的距离作为天空的深度信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据天空的深度信息对天空进行绘制,包括:
根据天空的深度信息,以及位于屏幕显示区域中的其他待绘制物体的深度信息,确定天空与屏幕显示区域中其他待绘制物体的位置关系;
根据所述位置关系,对天空和屏幕显示区域中的其他待绘制物体进行绘制。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据天空的深度信息,以及位于屏幕显示区域中的其他待绘制物体的深度信息,确定天空与屏幕显示区域中的其他待绘制物体的位置关系,包括:
若位于屏幕显示区域中的其他待绘制物体的深度小于天空的深度,则确定其他待绘制物体位于天空前,否则确定其他待绘制物体位于天空后。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对天空进行绘制,包括:
根据天空的插入点对天空进行绘制,使天空图片的正面始终朝向屏幕所在相机坐标系中的相机镜头。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据天空的插入点对天空进行绘制,使天空图片的正面始终朝向屏幕所在相机坐标系中的相机镜头,包括:
将绘制原点移动到天空的插入点,对天空图片进行视图矩阵变换,生成天空的屏幕坐标;
基于天空的屏幕坐标对天空进行绘制。
9.一种天空绘制装置,其特征在于,包括:
区域确定模块,用于根据待绘制三维场景的屏幕显示区域,确定天空的屏幕显示区域;其中,所述天空的屏幕显示区域为所述待绘制三维场景的屏幕显示区域中的设定区域,是根据实际需要确定;
深度确定模块,用于根据天空的屏幕显示区域确定天空的深度信息;
天空绘制模块,用于根据天空的深度信息对天空进行绘制。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述深度确定模块,包括:
插入点确定单元,用于从天空的屏幕显示区域中确定天空的插入点;
深度确定单元,用于根据天空的插入点确定天空的深度信息。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述插入点确定单元具体用于:
确定天空的屏幕显示区域与待绘制三维场景中地面的屏幕显示区域的连接线;
将所述连接线的中点作为天空的插入点。
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