[发明专利]一种智能轨道婴儿车及其控制方法

权利要求书

1.一种智能轨道婴儿车，其特征在于，包括：婴儿车、轨道、白板、控制模块、红外传感器、无刷电机、蓝牙模块；

所述婴儿车包括婴儿床体、车轮，所述车轮安装在所述婴儿床体的下方；所述轨道位于所述婴儿车的下方，所述轨道为双轨道，所述婴儿车在所述轨道上移动；所述轨道的两端分别设置有所述白板；

所述控制模块、所述红外传感器、所述蓝牙模块分别安装在所述婴儿床体上，所述无刷电机安装在所述车轮上；所述控制模块分别与所述红外传感器、所述无刷电机、所述蓝牙模块连接；

所述红外传感器用于不断向所述轨道发射红外线，并在接收到来自所述白板反射的红外线时，发送反馈信息至所述控制模块；

所述蓝牙模块用于接收命令信息，并将所述命令信息发送至所述控制模块；

所述控制模块用于在接收到所述反馈信息后，控制所述无刷电机改变电机的转动方向，并将方向置位标识取反；

所述控制模块用于在接收到第一命令信息后，控制所述无刷电机正转，并将所述方向置位标识设置为第一标识值；所述控制模块用于在接收到第二命令信息后，控制所述无刷电机反转，并将所述方向置位标识设置为第二标识值；所述控制模块用于在接收到第三命令信息后，对所述方向置位标识进行判断，若为所述第一标识值，则控制所述无刷电机正转；若为所述第二标识值，则控制所述无刷电机反转；所述控制模块用于在接收到第四命令信息时，控制所述无刷电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的智能轨道婴儿车，其特征在于，还包括：遥控模块；所述遥控模块位于移动端上；所述遥控模块用于发送所述第一命令信息、所述第二命令信息、所述第三命令信息、所述第四命令信息。

3.根据权利要求1所述的智能轨道婴儿车，其特征在于，还包括：电源模块；所述电源模块包括降压模块、变压器，所述降压模块分别与两个所述变压器连接，用于将220V分别转换为24V、5V；所述电源模块为智能轨道婴儿车供电。

4.根据权利要求1所述的智能轨道婴儿车，其特征在于，所述轨道包括环形轨道、直行轨道。

5.一种如权利要求1-4中任一所述的智能轨道婴儿车的控制方法，其特征在于，所述红外传感器不断向所述轨道发射红外线；所述红外传感器接收到来自所述白板反射的红外线后，发送反馈信息至所述控制模块；

所述控制模块未接收到所述反馈信息时，发送第一控制信息至所述无刷电机；所述控制模块接收到所述反馈信息时，发送第二控制信息至所述无刷电机；

所述无刷电机接收到所述第一控制信息后保持电机的转动方向，所述无刷电机接收到所述第二控制信息后改变电机的转动方向。