[发明专利]一种智能轨道婴儿车及其控制方法

说明书

本发明属于婴儿车技术领域，公开了一种智能轨道婴儿车及其控制方法,婴儿车包括婴儿床体、车轮，轨道位于婴儿车的下方，婴儿车在轨道上移动，轨道的两端分别设置有白板，婴儿床体上安装有控制模块、红外传感器，车轮上安装有无刷电机。红外传感器不断向下方轨道发射红外线，并接收白板反射的红外线；控制模块接收来自红外传感器的信息并控制无刷电机正反转动。本发明提供的婴儿车可以在轨道上自动移动，并且当到达轨道尽头时可以实现自动变向，本发明提供的婴儿车还具有结构简单、零部件少、更换方便、费用较低的优点。

技术领域

本发明涉及婴儿车技术领域，尤其涉及一种智能轨道婴儿车及其控制方法。

背景技术

随着社会的发展，生活水平提高，婴儿的用品也多种多样。现有的智能婴儿车通常存在结构复杂、零部件多、更换困难、费用昂贵的缺点。因此，基于对婴儿安全、娱乐方面的考虑，需要设计出新的智能婴儿车，以满足现代人的需求。

发明内容

为了克服现有婴儿车的不足，本发明提供一种智能轨道婴儿车及其控制方法。

本申请实施例提供一种智能轨道婴儿车，包括：婴儿车、轨道、白板、控制模块、红外传感器、无刷电机；

所述婴儿车包括婴儿床体、车轮，所述车轮安装在所述婴儿床体的下方；所述轨道位于所述婴儿车的下方，所述婴儿车在所述轨道上移动；所述轨道的两端分别设置有所述白板；

所述控制模块、所述红外传感器分别安装在所述婴儿床体上，所述无刷电机安装在所述车轮上；所述控制模块分别与所述红外传感器、所述无刷电机连接。

优选的，所述智能轨道婴儿车还包括：蓝牙模块；所述蓝牙模块安装在所述婴儿床体上，所述蓝牙模块与所述控制模块连接

优选的，所述智能轨道婴儿车还包括：遥控模块；所述遥控模块位于移动端上。

优选的，所述智能轨道婴儿车还包括：电源模块；所述电源模块包括降压模块、变压器，所述降压模块分别与两个所述变压器连接，用于将220V分别转换为24V、5V；所述电源模块为智能轨道婴儿车供电。

优选的，所述轨道为双轨道，所述轨道包括环形轨道、直行轨道。

针对上述的智能轨道婴儿车，本申请实施例提供一种智能轨道婴儿车的控制方法，所述红外传感器不断向所述轨道发射红外线；所述红外传感器接收到来自所述白板反射的红外线后，发送反馈信息至所述控制模块；

所述控制模块未接收到所述反馈信息时，发送第一控制信息至所述无刷电机；所述控制模块接收到所述反馈信息时，发送第二控制信息至所述无刷电机；

所述无刷电机接收到所述第一控制信息后保持电机的转动方向，所述无刷电机接收到所述第二控制信息后改变电机的转动方向。

针对上述的智能轨道婴儿车，本申请实施例提供另一种智能轨道婴儿车的控制方法，通过所述蓝牙模块接收命令信息，并将所述命令信息发送至所述控制模块；

所述控制模块接收到第一命令信息后，控制所述无刷电机正转，并将方向置位标识设置为第一标识值；

所述控制模块接收到第二命令信息后，控制所述无刷电机反转，并将所述方向置位标识设置为第二标识值；

所述控制模块接收到第三命令信息后，对所述方向置位标识进行判断，若为所述第一标识值，则控制所述无刷电机正转；若为所述第二标识值，则控制所述无刷电机反转；

所述控制模块接收到第四命令信息时，控制所述无刷电机停止转动；

其中，所述红外传感器不断向所述轨道发射红外线，所述红外传感器在接收到来自所述白板反射的红外线时，发送反馈信息至所述控制模块；所述控制模块在接收到所述反馈信息后，控制所述无刷电机改变电机的转动方向，并将所述方向置位标识取反。