[发明专利]一种直升机倾角检测装置和调平方法

权利要求书

1.一种直升机倾角检测装置，其特征在于，包括：至少一个倾角传感器、数据监控器和处理器；

所述倾角传感器与所述数据监控器连接；

所述数据监控器与所述处理器连接；

所述倾角传感器用于检测直升机平台的第一倾斜角度，还用于检测直升机旋翼轴的第二倾斜角度，并将所述第一倾斜角度和/或所述第二倾斜角度发送至所述数据监控器；

所述数据监控器用于实时接收所述倾角传感器检测的所述第一倾斜角度和/或第二倾斜角度；并将所述第一倾斜角度和/或所述第二倾斜角度发送至所述处理器；

在实际操作时，被测物体的倾斜方向无法预知朝X还是Y方向倾斜，所述倾角传感器采用三轴倾角传感器；

所述处理器用于执行组态软件，对所述第一倾斜角度和/或所述第二倾斜角度进行滤波，并根据所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度计算旋翼轴与直升机平台之间的夹角；所述处理器还用于输出所述第一倾斜角度和/或所述第二倾斜角度以及所述夹角。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：显示屏；

所述显示屏与所述处理器连接；

所述显示屏用于接收并显示所述处理器发送的滤波后的所述第一倾斜角度和第二倾斜角度，以及所述夹角。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述数据监控器对每个倾角传感器设置有相应的编号；

所述数据监控器还用于：

接收用户输入的选择倾角传感器的选择指令；

根据所述选择指令，控制相应的倾角传感器测量平台倾角或旋翼轴倾角；

所述显示屏还用于显示被选择的倾角传感器的编号。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置设置有三个倾角传感器。

5.一种直升机倾角调平方法，其特征在于，包括：

采用权利要求1至4任意一项所述的直升机倾角检测装置获得直升机每个旋翼轴与平台之间的夹角；

根据所述夹角，将相应的旋翼轴调平。