[发明专利]一种直升机倾角检测装置和调平方法

说明书

本发明提供了一种直升机倾角检测装置和调平方法。所述装置，包括：至少一个倾角传感器、数据监控器和处理器；所述倾角传感器与所述数据监控器连接；所述数据监控器与所述处理器连接。通过倾角传感器检测直升机平台的第一倾斜角度和/或直升机旋翼轴的第二倾斜角度，数据监控器实时监控倾角传感器的检测数据，并将检测数据发送至处理器，处理器再根据第一倾斜角度和第二倾斜角度，计算出直升机旋翼轴与直升机平台的夹角，使工作人员能够根据该夹角将旋翼轴调平，能够提高工作人员的工作效率，降低工人劳动强度。

技术领域

本发明涉及调平技术领域，具体涉及一种直升机倾角检测装置和调平方法。

背景技术

在直升机旋翼的生产、加工、装配以及使用、维护过程中,各片桨叶会存在由于多种原因而导致旋翼不平衡。这些不平衡的现象会在很大程度上加剧直升机的振动程度,影响驾驶人员的持久作战能力和武器设备的使用效能及寿命。因此,需要及时对旋翼进行调平。

现有直升机平台调平方式，需要先将直升机人工调平后，再进行旋翼轴的调平，这种调平方式操作复杂，效率低下。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种直升机倾角检测装置和调平方法，能够提高调平的效率，降低工人劳动强度。

第一方面，本发明提供了一种直升机倾角检测装置，包括：至少一个倾角传感器、数据监控器和处理器；

所述倾角传感器与所述数据监控器连接；

所述数据监控器与所述处理器连接；

所述倾角传感器用于检测直升机平台的第一倾斜角度，还用于检测直升机旋翼轴的第二倾斜角度，并将所述第一倾斜角度和/或所述第二倾斜角度发送至所述数据监控器；

所述数据监控器用于实时接收所述倾角传感器检测的所述第一倾斜角度和/或第二倾斜角度；并将所述第一倾斜角度和/或所述第二倾斜角度发送至所述处理器；

所述处理器用于执行组态软件，对所述第一倾斜角度和/或所述第二倾斜角度进行滤波，并根据所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度计算旋翼轴与直升机平台之间的夹角；所述处理器还用于输出所述第一倾斜角度和/或所述第二倾斜角度以及所述夹角。

可选的，还包括：显示屏；

所述显示屏与所述处理器连接；

所述显示屏用于接收并显示所述处理器发送的滤波后的所述第一倾斜角度和第二倾斜角度，以及所述夹角。

可选的，所述数据监控器对每个倾角传感器设置有相应的编号；

所述数据监控器还用于：

接收用户输入的选择倾角传感器的选择指令；

根据所述选择指令，控制相应的倾角传感器测量平台倾角或旋翼轴倾角；

所述显示屏还用于显示被选择的倾角传感器的编号。

可选的，所述倾角传感器采用三轴倾角传感器和/或单轴倾角传感器。

可选的，所述装置设置有三个倾角传感器。

第二方面，本发明提供了一种直升机倾角调平方法，包括：

采用第一方面中的一种直升机倾角检测装置获得直升机每个旋翼轴与平台之间的夹角；

根据所述夹角，将相应的旋翼轴调平。