[发明专利]一种变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人

权利要求书

1.一种变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人，其特征在于：包括剪叉式升降平台，所述剪叉式升降平台上设置有X向机械手臂，所述X向机械手臂上设置有两个与之相垂直的Y向机械手臂，所述Y向机械手臂可在所述X向机械手臂上移动，所述两个Y向机械手臂上分别设置有半圆环喷涂装置，所述半圆环喷涂装置可在所述Y向机械手臂上移动，所述半圆环喷涂装置连接物料系统，所述两个半圆环喷涂装置分别对支柱绝缘子进行180°喷涂，两个半圆环喷涂装置合起来完成对支柱绝缘子的360°旋转喷涂；所述半圆环喷涂装置包括散料挡板、环形滑轨、滑台、滑轨防护罩、包胶轮、电机及支撑架，所述环形滑轨通过滑轨支架固定在所述滑轨防护罩上，所述滑轨防护罩与所述支撑架固定连接，所述支撑架再与所述Y向机械手臂连接，所述滑台可移动地设置于所述滑轨上，所述滑台的上端面安装有L型连接板，所述L型连接板上安装有扇形连接板，所述扇形连接板安装有若干角度可调的喷枪，所述喷枪与所述物料系统连接，所述散料挡板罩于所述喷枪的上方，所述包胶轮紧贴所述滑轨支架外侧面设置，所述电机安装于所述滑台上，所述包胶轮由所述电机带动沿所述滑轨支架的外侧面滚动，带动所述滑台沿环形滑轨移动，实现对一定高度的绝缘子外表面180°的喷涂。

2.根据权利要求1所述的变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人，其特征在于：所述剪叉式升降平台安装于履带式电动小车上。

3.根据权利要求2所述的变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人，其特征在于：所述履带式电动小车设置有蛙式液压支腿和水平检测仪，实现所述履带式电动小车台面的自动调整水平。

4.根据权利要求1所述的变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人，其特征在于：所述喷枪设置有三个，分别通过喷枪底座固定于所述扇形连接板上，所述三个喷枪分别对准支柱绝缘子的柱面、锥面和底面。

5.根据权利要求1所述的变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人，其特征在于：所述散料挡板上开有散料抽吸口，所述散料抽吸口与散料回收装置相连接，实现对喷涂过程中产生的散料及时进行回收。

6.根据权利要求1所述的变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人，其特征在于：所述扇形连接板设置有若干种规格，通过安装相应规格的扇形连接板，可使所述半圆环喷涂装置适用于不同直径的支柱绝缘子外表面的喷涂。

7.根据权利要求1所述的变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人，其特征在于：两个所述的半圆环喷涂装置上的环形滑轨呈上下错位布置，其中一个的环形滑轨安装在散料挡板的下方，另一个的环形滑轨安装在散料挡板的上方。

8.根据权利要求1所述的变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人，其特征在于：所述剪叉式升降平台包括用于顶升的双作用油缸，液压泵用电机为伺服电机，所述升降平台上安装竖直方向的测距传感器和图像传输装置，实现喷涂装置在竖直方向上的准确移动和定位。

9.根据权利要求1所述的变电站用支柱绝缘子RTV涂料智能喷涂机器人，其特征在于：所述物料系统安装于专用运输小车上，实现所述物料系统与所述喷涂装置的分离。