[发明专利]集尘容器、扫地机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种集尘容器，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳内设有容纳空间；

过滤组件，所述过滤组件设在所述容纳空间内，所述过滤组件与所述外壳配合以将所述容纳空间分隔成集尘腔室和排气腔室，所述外壳上设有与所述集尘腔室连通的空气进口和与所述排气腔室连通的空气出口，所述集尘腔室设有灰尘出口；

压板，所述压板在压灰位置和初始位置之间可往复移动地设在所述集尘腔室内，所述压板朝向所述压灰位置移动时，所述压板与所述集尘腔室的内周壁配合以对灰尘进行压缩；及

驱动机构，所述驱动机构与所述压板相连以驱动所述压板往复移动。

2.根据权利要求1所述的集尘容器，其特征在于，所述压板在朝向靠近所述过滤组件的第一方向和远离所述过滤组件的第二方向之间可往复移动，所述压板上设有与所述排气腔室连通的排气口。

3.根据权利要求1所述的集尘容器，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动件，所述驱动件设在所述容纳空间内；

齿轮，所述齿轮与所述驱动件相连以由所述驱动件驱动转动；

齿条，所述齿条在所述压板的移动方向上延伸且所述齿条的一端与所述压板相连，所述齿条与所述齿轮啮合配合以带动所述压板往复移动。

4.根据权利要求1所述的集尘容器，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动件，所述驱动件设在所述容纳空间内；

第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述驱动件相连以由所述驱动件驱动转动；

第二传动齿轮，所述第二传动齿轮上设有装配孔，所述第二传动齿轮的外周沿设有在其周向方向上分布的多个配合齿，所述装配孔的内周壁上设有内螺纹，所述第二传动齿轮通过多个所述配合齿与所述第一传动齿轮啮合配合以与由所述第一传动齿轮驱动转动；

螺纹柱，所述螺纹柱在所述压板的移动方向上延伸且所述螺纹柱的一端与所述压板相连，所述第二传动齿轮通过所述装配孔外套在所述螺纹柱上，所述内螺纹与所述螺纹柱的外周壁上的外螺纹螺纹配合以驱动所述螺纹柱带动所述压板往复移动。

5.根据权利要求4所述的集尘容器，其特征在于，所述驱动机构还包括：

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述驱动件相连以由所述驱动件驱动转动；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的旋转轴线与所述第一锥齿轮的旋转轴线垂直，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合配合，所述第二锥齿轮与所述第一传动齿轮同轴设置以带动所述第一传动齿轮跟随其同步转动。

6.根据权利要求1所述的集尘容器，其特征在于，还包括：弹性件，所述弹性件的一端与所述压板相连以驱动所述压板朝向所述初始位置移动。

7.根据权利要求1所述的集尘容器，其特征在于，还包括：开闭板，所述开闭板与所述外壳相连以打开或关闭所述灰尘出口。

8.根据权利要求7所述的集尘容器，其特征在于，所述开闭板的一端与所述外壳枢转相连，所述开闭板的另一端与所述外壳卡扣配合。

9.根据权利要求8所述的集尘容器，其特征在于，所述外壳上设有触发件，所述触发件与所述开闭板相连，所述触发件触发时可驱动所述开闭板的所述另一端与所述外壳分离。

10.根据权利要求7所述的集尘容器，其特征在于，所述开闭板和所述压板中的至少一个设有在所述压板的移动方向上延伸的止抵件，在所述压灰位置，所述止抵件分别止抵在所述压板和所述开闭板上以限制所述压板的移动位移。

11.根据权利要求1所述的集尘容器，其特征在于，所述集尘腔室的内周壁和所述压板中的一个设有在所述压板的移动方向上延伸的导向凸起，所述集尘腔室的内周壁和所述压板中的另一个设有与所述导向凸起滑动配合的导向槽。