[发明专利]集尘容器、扫地机器人及其控制方法

说明书

本发明公开了一种集尘容器、扫地机器人及其控制方法，集尘容器包括：外壳、过滤组件、压板及驱动机构。外壳内设有容纳空间，过滤组件与外壳配合以将容纳空间分隔成集尘腔室和排气腔室，外壳上设有空气进口和空气出口，集尘腔室设有灰尘出口，压板在压灰位置和初始位置之间可往复移动地设在集尘腔室内，压板朝向压灰位置移动时，压板与集尘腔室的内周壁配合以对灰尘进行压缩，驱动机构与压板相连以驱动压板往复移动。根据本发明的集尘容器，通过设置驱动机构和压板，驱动机构驱动压板往复移动以对集尘腔室内的灰尘进行压缩，大大延长了集尘容器的使用周期，为用户的实际使用带来很大的方便。集尘容器操作方便、自动化程度高，具有很强的实用性能。

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，尤其是涉及一种集尘容器、扫地机器人及其控制方法。

背景技术

众所周知，由于集尘容器的储尘空间有限，需要频繁清理集尘容器是当前扫地机器人存在的一大痛点。而且，扫地机器人的集尘容器的容积远小于手持充电吸尘器以及传统的卧式吸尘器，相应的集尘容器可容纳灰尘的量就减少，由此导致扫地机器人的使用周期变短，清理集尘容器的频度增加，大大降低了用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种集尘容器，所述集尘容器具有操作方便、使用周期长的优点。

本发明还提出了一种具有上述集尘容器的扫地机器人。

本发明又提出了一种上述扫地机器人的控制方法。

根据本发明实施例的集尘容器，包括：外壳，所述外壳内设有容纳空间；过滤组件，所述过滤组件设在所述容纳空间内，所述过滤组件与所述外壳配合以将所述容纳空间分隔成集尘腔室和排气腔室，所述外壳上设有与所述集尘腔室连通的空气进口和与所述排气腔室连通的空气出口，所述集尘腔室设有灰尘出口；压板，所述压板在压灰位置和初始位置之间可往复移动地设在所述集尘腔室内，所述压板朝向所述压灰位置移动时，所述压板与所述集尘腔室的内周壁配合以对灰尘进行压缩；及驱动机构，所述驱动机构与所述压板相连以驱动所述压板往复移动。

根据本发明实施例的集尘容器，通过设置驱动机构和压板，驱动机构可以驱动压板在集尘腔室内往复移动以对集尘腔室内的灰尘进行压缩，由此可以降低灰尘的占用空间，用户无需频繁清理集尘腔室内的灰尘，大大延长了集尘容器的使用周期，为用户的实际使用带来很大的方便。集尘容器操作方便、自动化程度高，具有很强的实用性能。

根据本发明的一些实施例，所述压板在朝向靠近所述过滤组件的第一方向和远离所述过滤组件的第二方向之间可往复移动，所述压板上设有与所述排气腔室连通的排气口。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括：驱动件，所述驱动件设在所述容纳空间内，齿轮，所述齿轮与所述驱动件相连以由所述驱动件驱动转动；齿条，所述齿条在所述压板的移动方向上延伸且所述齿条的一端与所述压板相连，所述齿条与所述齿轮啮合配合以带动所述压板往复移动。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括：驱动件，所述驱动件设在所述容纳空间内，第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述驱动件相连以由所述驱动件驱动转动；第二传动齿轮，所述第二传动齿轮上设有装配孔，所述第二传动齿轮的外周沿设有在其周向方向上分布的多个配合齿，所述装配孔的内周壁上设有内螺纹，所述第二传动齿轮通过多个所述配合齿与所述第一传动齿轮啮合配合以与由第一传动齿轮驱动转动；螺纹柱，所述螺纹柱在所述压板的移动方向上延伸且所述螺纹柱的一端与所述压板相连，所述第二传动齿轮通过所述装配孔外套在所述螺纹柱上，所述内螺纹与所述螺纹柱的外周壁上的外螺纹螺纹配合以驱动所述螺纹柱带动所述压板往复移动。