[发明专利]一种减震悬架在审
申请号: | 201910184434.4 | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN111688424A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 徐景阳;黄河;左睿 | 申请(专利权)人: | 深圳市安泽智能机器人有限公司 |
主分类号: | B60G3/26 | 分类号: | B60G3/26 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 袁哲 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 减震 悬架 | ||
1.一种减震悬架,其特征在于:包括车体、分别安装于所述车体两侧的若干导向架、分别连接各所述导向架的支架、安装于各所述支架上的车轮和将所述车体与对应所述导向架连接的若干减震器,各所述导向架的一端与所述车体铰接,各所述导向架的另一端与对应所述支架铰接;所述减震悬架还包括安装于所述车体两侧的导向块,各所述导向架上安装有支撑轴,各所述导向块面向对应所述支撑轴的侧面上分别设有用于抵持对应所述支撑轴并引导各所述支撑轴滑动的弧形槽。
2.如权利要求1所述的减震悬架,其特征在于:各所述支撑轴与对应所述支架之间的直线距离相等。
3.如权利要求1所述的减震悬架,其特征在于:各所述导向块上于各所述弧形槽宽度方向之中部对应位置开设有供对应所述导向架穿过的通孔,各所述通孔沿该导向块的长度方向延伸设置,各所述支撑轴的两端分别抵接相应所述弧形槽。
4.如权利要求3所述的减震悬架,其特征在于:各所述支撑轴的两端分别安装有轴套。
5.如权利要求3所述的减震悬架,其特征在于:各所述导向块包括两个间隔设置的竖板、连接两个所述竖板之一端的第一横板和连接两个所述竖板之另一端的第二横板;所述第一横板安装于所述车体上,两个所述竖板、所述第一横板和所述第二横板围合成所述通孔。
6.如权利要求5所述的减震悬架,其特征在于:各所述导向块还包括分别与各所述竖板相连的若干支撑板,各所述支撑板的自由端安装于所述车体上。
7.如权利要求1所述的减震悬架,其特征在于:各所述导向架包括呈上下间隔设置的两个导向杆,各所述导向杆上设有所述支撑轴,各所述导向杆的一端与所述车体铰接,各所述导向杆的另一端与对应所述支架铰接,位于上侧的所述导向杆与所述减震器相连。
8.如权利要求7所述的减震悬架,其特征在于:各所述导向杆包括第一摆臂和与所述第一摆臂相连的第二摆臂,所述第一摆臂的自由端与所述车体铰接,所述第二摆臂的自由端与对应所述支架铰接,各所述支撑轴安装于对应所述第二摆臂上,所述第二摆臂上开设有供所述第一摆臂插入的盲孔。
9.如权利要求8所述的减震悬架,其特征在于:各所述导向杆还包括安装于所述盲孔中的弹性件,所述弹性件的一端与对应所述支撑轴相连,所述弹性件的另一端与对应所述第一摆臂相连。
10.如权利要求1-9任一项所述的减震悬架,其特征在于:所述减震悬架还包括用于驱动各所述车轮转动的驱动机构,各所述驱动机构安装于对应所述支架上,各所述驱动机构与对应所述车轮相连。
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