[发明专利]一种机场装卸平台升降调平装置

权利要求书

1.一种机场装卸平台升降调平装置，其特征在于，该升降调平装置包括前平移调平机构、前折臂、后折臂和后平移调平机构；所述前折臂和后折臂的一端与底盘铰接，前折臂和后折臂的另一端分别与装卸平台的底面铰接；所述前折臂和后折臂通过升降油缸的同步或单独运动实现装卸平台的升降或前后俯仰；所述前平移调平机构和后平移调平机构同时具有一个水平方向运动的自由度和四个竖直方向运动的自由度，前平移调平机构和后平移调平机构的水平自由度运动实现装卸平台的平移或旋转调整，竖直方向自由度的组合运动实现装卸平台升降的微调或左右倾斜度调整；

所述前平移调平机构和后平移调平机构包括左调平缸组件、平移缸、平移座、连接杆和右调平缸组件；

所述连接杆与前折臂顶端U型连接结构上的安装孔滑动配合，所述平移缸固定连接在连接杆的侧方，平移缸的活动部分通过平移座与连接杆固定连接在一起，平移缸的运动带动连接杆同步直线移动，使得前平移调平机构和后平移调平机构同时具有一个水平方向运动的自由度；结构完全相同的所述左调平缸组件和右调平缸组件对称的安装在连接杆的两端，左调平缸组件和右调平缸组件各具有两个沿竖直方向上下运动的自由度；使得前平移调平机构和后平移调平机构同时具有四个竖直方向运动的自由度；

所述左调平缸组件和右调平缸组件的结构完全相同，调平缸组件包括两个调平油缸、两个侧座和一个T型座；所述T型座为倒置设置，两个调平油缸的一端分别活动连接在T型座水平部分的两侧，两个调平油缸的另一端与侧座的底端活动连接，侧座的顶端与装卸平台固定连接，使得调平油缸与T型座的竖直部分保持平行状态。

2.如权利要求1所述的机场装卸平台升降调平装置，其特征在于，所述前折臂与底盘之间采用稳定拉杆进行连接，稳定拉杆与前折臂和底盘构成平行四边形机构，增强升降过程中的稳定性。

3.如权利要求2所述的机场装卸平台升降调平装置，其特征在于，所述前折臂和后折臂的上部分别铰接有前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆和后支撑杆用于整个平台装置检修过程中的安全可靠支撑。

4.如权利要求3所述的机场装卸平台升降调平装置，其特征在于，所述调平油缸与T型座和侧座的转动轴线在空间上互相垂直。