[发明专利]一种机场装卸平台升降调平装置

说明书

本发明公开了一种机场装卸平台升降调平装置，属于机场装卸运输平台设备技术领域。该升降调平装置包括前平移调平机构、前折臂、后折臂和后平移调平机构；前折臂和后折臂的一端与底盘铰接，前折臂和后折臂的另一端分别与装卸平台的底面铰接；前折臂和后折臂通过升降油缸的同步或单独运动实现装卸平台的升降或前后俯仰；前平移调平机构和后平移调平机构同时具有一个水平自由度和四个竖直方向的自由度，前平移调平机构和后平移调平机构的水平自由度运动实现装卸平台的平移或旋转调整，竖直方向自由度的组合运动实现装卸平台升降的微调或左右倾斜度调整。本发明适用于装卸平台较长、起升高度较高和回收高度较低的工况。

技术领域

本发明涉及机场装卸运输平台设备技术领域，具体地说是一种机械装卸平台升降调平装置。

背景技术

机场装卸平台是实现机场内货物装卸与转运的重要设备，目前，国内航空机场配备的机场升降装卸平台多是采用剪刀架式的升降机构，当平台较长、举升高度较高时，该机构的高位安全稳定性会变得很差、低位时的空间高度难以降低到足够低。另外，目前国内市场上的升降装卸平台只能实现简单的升降动作，对作业人员的技术要求太高，不利于与货仓的精准对接，影响装卸效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种机场装卸平台升降调平装置，适用于装卸平台较长、起升高度较高和回收高度足够低的工况，同时能够实现平台多维度姿态的精确调整。

一种机场装卸平台升降调平装置，该升降调平装置包括前平移调平机构、前折臂、后折臂和后平移调平机构；所述前折臂和后折臂的一端与底盘铰接，前折臂和后折臂的另一端分别与装卸平台的底面铰接；所述前折臂和后折臂通过升降油缸的同步或单独运动实现装卸平台的升降或前后俯仰；所述前平移调平机构和后平移调平机构同时具有一个水平自由度和四个竖直方向的自由度，前平移调平机构和后平移调平机构的水平自由度运动实现装卸平台的平移或旋转调整，竖直方向自由度的组合运动实现装卸平台升降的微调或左右倾斜度调整。

进一步地，所述前折臂与底盘之间采用稳定拉杆进行连接，稳定拉杆与前折臂和底盘构成平行四边形机构，增强升降过程中的稳定性。

进一步地，所述前折臂和后折臂的上部分别铰接有前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆和后支撑杆用于整个平台装置检修过程中的安全可靠支撑。

进一步地，所述前平移调平机构包括左调平缸组件、平移缸、平移座、连接杆和右调平缸组件；

所述连接杆与前折臂顶端U型连接结构上的安装孔滑动配合，所述平移缸固定连接在连接杆的侧方，平移缸的活动部分通过平移座与连接杆固定连接在一起，平移缸的运动带动连接杆同步直线移动；结构完全相同的所述左调平缸组件和右调平缸组件对称的安装在连接杆的两端，左调平缸组件和右调平缸组件各具有两个沿竖直方向上下运动的自由度。

进一步地，所述左调平缸组件和右调平缸组件的结构完全相同，调平缸组件包括两个调平油缸、两个侧座和一个T型座；所述T型座为倒置设置，两个调平油缸的一端分别活动连接在T型座水平部分的两侧，两个调平油缸的另一一端与侧座的底端活动连接，侧座的顶端与装卸平台固定连接，使得调平油缸与T型座的竖直部分保持平行状态。

进一步地，为了保证升降调平装置的调节过程中的灵活度，所述调平油缸与T型座和侧座的转动轴线在空间上互相平行且垂直。

有益效果：

本发明的升降调平装置上采用了双折臂升降机构，适用于装卸平台较长、起升高度较高和回收高度足够低的工况，使其升降平稳可靠；折臂端部连接有平移调平机构，使平台能够多维度姿态调整，有利于与货仓精准对接，提高装卸效率及安全可靠性。

附图说明

图1为机场装卸平台升降调平装置的结构示意图

图2为本发明在前后升降油缸行程相同时的水平状态示意图