[发明专利]一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机

权利要求书

1.一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：包括机架、扶手、动力模块、驱动模块、收割模块以及脱皮模块，其中：

所述动力模块安装在所述机架内部，所述扶手有两个安装在所述机架两侧；

所述收割模块安装所述机架前方，其内部设置有两根呈一定夹角安装的收割辊，所述收割辊上设置有螺旋形凸起，所述两根收割辊开口向外，它们另一端通过齿轮组连接，其中一根收割辊为主动辊通过皮带与所述动力模块相连，另一根收割辊为从动辊，二者相向转动；

所述脱皮模块位于所述机架上部，所述动力模块上方，与所述收割模块相连，所述收割模块收割的玉米直接进入所述脱皮模块，所述脱皮模块内部平行设置有两根传送辊以及两根脱皮辊，所述传送辊上设置有螺旋条状凸起以及橡胶钉，所述脱皮辊表面设置有粗糙橡胶，所述两根脱皮辊位于所述两根传送辊两侧，所述两根传送辊中的一根为主动辊，通过皮带与所述动力模块相连，二者相背转动；

所述机架前后两端的下部设置有驱动模块，所述驱动模块包括前悬挂与后悬挂，所述前悬挂与后悬挂上安装有轮胎，通过设置所述前悬挂与后悬挂以适应山地崎岖路况，所述驱动模块与所述动力模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述动力模块包括发动机、减速机、以及第二传动轴，所述发动机与减速机通过联轴节连接，所述联轴节上设置有第一离合器；所述第二传动轴设置在所述发动机、减速机一侧，其一端通过皮带与所述减速机的输出轴相连，所述第二传动轴上设置有第二离合器。

3.根据权利要求2所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述扶手上设置有第一离合杆，用以通过所述第一离合器控制所述发动机动力的输出与断开；所述机架上设置有第二离合杆，用以控制第二离合器；所述扶手上还设置有油门杆，用以控制所述发动机的转速。

4.根据权利要求1所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述前悬挂设置在所述机架前部下方，为可转动结构；所述前悬挂由前固定架、前减震器、前轮胎、前上横杆和前下横杆构成所述，前上横杆和前下横杆连接有前固定架和前轮胎，所述前减震器设置在所述前上横杆和前固定架之间，形成一个简易的双横臂独立悬挂，前轮胎为转向轮。

5.根据权利要求1所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述后悬挂设置在所述机架后部，所述后悬挂由后固定架、后减震器、后轮胎、后上横杆、后下横杆、驱动轴、第二万向节、伸缩花键传动轴构成；所述后上横杆和后下横杆连接后固定架和后轮胎，所述后减震器设置在后上横杆和后固定架之间，形成一个简易的双横臂独立悬挂；所述驱动轴设置在后固定架上，所述减速机的输出轴通过皮带连接有第一传动轴，所述第一传动轴通过所述第一锥齿轮组连接所驱动轴；所述驱动轴与伸缩花键传动轴通过第二万向节连接，所述伸缩花键传动轴通过第二万向节与后轮胎连接，后轮胎为驱动轮。

6.根据权利要求1所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述机架后部，所述脱皮模块下方设置有玉米穗收集框，在所述玉米穗收集框上设置有第二挡板以及第三拉伸弹簧，所述第三拉伸弹簧设置在所述第二挡板和玉米穗收集框之间，形成脱皮玉米穗的自动收集与排出装置。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述脱皮辊下方设置有脱皮箱，所述脱皮箱下方设置有玉米粒收集盘，所述脱皮箱内设置有风扇，所述风扇与所述传送辊中的从动辊通过皮带相连。

8.根据权利要求7所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述机架底部安装有圆割刀，所述圆割刀通过皮带与所述第二传动轴相连。

9.根据权利要求8所述的一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，其特征在于：所述脱皮辊两端设置有张紧器，所述张紧器由双头螺栓、轴承座和压缩弹簧构成，用于调节碾压力量的大小。