[发明专利]一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机

说明书

一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，包括机架、扶手、动力模块、驱动模块、收割模块以及脱皮模块，所述动力模块安装在机架内部，所述扶手有两个安装在机架两侧；所述收割模块安装所述机架前方，其内部设置有两根呈一定夹角安装的收割辊，所述收割辊通过皮带与所述动力模块相连，二者相向转动；所述脱皮模块位于所述机架上部，所述脱皮模块内部平行设置有两根传送辊以及两根脱皮辊，所述机架前后两端的下部设置有驱动模块，所述驱动模块包括前悬挂与后悬挂，所述前悬挂与后悬挂上安装有轮胎，通过设置所述前悬挂与后悬挂以适应山地崎岖路况，所述驱动模块与所述动力模块相连。本发明适用山地环境的玉米收割同时还能实现玉米剥皮。

技术领域

本发明涉及一种农业机械设备，具体地说是一种针对复杂崎岖山地地形设计的能同时进行玉米收割和脱皮工作的机械装置。

背景技术

我国有大面积的玉米种植，在平原地区玉米已经实现了机械化收割，而在西南地区这样多山地的地区，大部分山地只能用于种植玉米，玉米种植面积也很大，但是受限于山地复杂崎岖的地形，目前的大型玉米收割机无法在山地进行收割任务，少数小型的玉米收割机由于没有针对山地地形进行特别设计，在山地进行收割也比较困难，而且小型收割机受限于机体体积，一般只能完成玉米的收割工作，无法进行玉米脱皮，效率低成本高，所以目前山地种植的玉米，收割脱皮都必须依靠人力。人力收割脱皮费时费力，效率极低，需要一种能适应山地地形的玉米收割机替代人力进行玉米的收割脱皮工作。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足之处，提出一种针对复杂崎岖山地地形设计的玉米自动收割与剥皮一体机，以期实现在多山地的地区以玉米收割机替代人力进行玉米的收割脱皮工作，从而使山地玉米的收割脱皮更高效便捷。

本专利为解决技术问题采用如下技术方案：

一种针对山地环境的玉米自动收割与剥皮一体机，包括机架、扶手、动力模块、驱动模块、收割模块以及脱皮模块，其中：

所述动力模块安装在所述机架内部，所述扶手有两个安装在所述机架两侧；

所述收割模块安装所述机架前方，其内部设置有两根呈一定夹角安装的收割辊，所述收割辊上设置有螺旋形凸起，所述两根收割辊开口向外，它们另一端通过齿轮组连接，其中一根收割辊为主动辊通过皮带与所述动力模块相连，另一根收割辊为从动辊，二者相向转动；

所述脱皮模块位于所述机架上部，所述动力模块上方，与所述收割模块相连，所述收割模块收割的玉米直接进入所述脱皮模块，所述脱皮模块内部平行设置有两根传送辊以及两根脱皮辊，所述传送辊上设置有螺旋条状凸起以及橡胶钉，所述脱皮辊表面设置有粗糙橡胶，所述两根脱皮辊位于所述两根传送辊两侧，所述两根传送辊中的一根为主动辊，通过皮带与所述动力模块相连，二者相背转动；

所述机架前后两端的下部设置有驱动模块，所述驱动模块包括前悬挂与后悬挂，所述前悬挂与后悬挂上安装有轮胎，通过设置所述前悬挂与后悬挂以适应山地崎岖路况，所述驱动模块与所述动力模块相连。

进一步地，所述动力模块包括发动机、减速机、以及第二传动轴，所述发动机与减速机通过联轴节连接，所述联轴节上设置有第一离合器；所述第二传动轴设置在所述发动机、减速机一侧，其一端通过皮带与所述减速机的输出轴相连，所述第二传动轴上设置有第二离合器。

进一步地，所述扶手上设置有第一离合杆，用以通过所述第一离合器控制所述发动机动力的输出与断开；所述机架上设置有第二离合杆，用以控制第二离合器；所述扶手上还设置有油门杆，用以控制所述发动机的转速。

进一步地，所述前悬挂设置在所述机架前部下方，为可转动结构；所述前悬挂由前固定架、前减震器、前轮胎、前上横杆和前下横杆构成所述，前上横杆和前下横杆连接有前固定架和前轮胎，所述前减震器设置在所述前上横杆和前固定架之间，形成一个简易的双横臂独立悬挂，前轮胎为转向轮。