[发明专利]控制建筑提升机停车距离的方法及设备

权利要求书

1.一种控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，包括：

根据第一变频器速度、第一变频器减速度和抱闸速度，获取建筑提升机减速距离，根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，根据所述第二变频器减速度，更新所述第一变频器速度，获取第二变频器速度；

若所述第二变频器速度小于所述抱闸速度，则对建筑提升机发出抱闸指令，实现对建筑提升机停车距离的控制；

其中，建筑提升机的速度与所述第一变频器速度或第二变频器速度相同。

2.根据权利要求1所述的控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，所述根据第一变频器速度、第一变频器减速度和抱闸速度，获取建筑提升机减速距离，包括：

L₁＝(V+V_stop)*(V-V_stop)/(2a)

其中，L₁为建筑提升机减速距离；V为第一变频器速度；V_stop为抱闸速度；a为第一变频器减速度。

3.根据权利要求2所述的控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，所述根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，包括：

若所述建筑提升机减速距离，大于预设减速距离，采用a₁＝(V₁+V_stop)*(V₁-V_stop)/(2L₀)，重新确定第二变频器减速度；

其中，a₁为第二变频器减速度；V₁为建筑提升机初始速度；L₀为预设减速距离。

4.根据权利要求2所述的控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，所述根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，包括：

若所述建筑提升机减速距离，小于预设减速距离，则所述建筑提升机保持所述第一变频器速度，运动L₀-L₁长度的距离后，以所述第一变频器减速度运行；

其中，L₀为预设减速距离。

5.根据权利要求3所述的控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，所述根据所述第二变频器减速度，更新所述第一变频器速度，获取第二变频器速度，包括：

V₂＝V-a₁T

其中，V₂为第二变频器速度；T为从记录所述V的时刻开始，速度更新计算周期。

6.根据权利要求4所述的控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，所述根据所述第二变频器减速度，更新所述第一变频器速度，获取第二变频器速度，包括：

V₂＝V-aT₁

其中，V₂为第二变频器速度；T₁为从时刻(L₀-L₁)/V开始，速度更新计算周期。

7.根据权利要求1所述的控制建筑提升机停车距离的方法，其特征在于，在所述对建筑提升机发出抱闸指令后，还包括：

撤销变频器的运行指令。

8.一种控制建筑提升机停车距离的装置，其特征在于，包括：

变频器速度获取模块，用于根据第一变频器速度、第一变频器减速度和抱闸速度，获取建筑提升机减速距离，根据所述建筑提升机减速距离，确定第二变频器减速度，根据所述第二变频器减速度，更新所述第一变频器速度，获取第二变频器速度；

抱闸指令模块，用于若所述第二变频器速度小于所述抱闸速度，则对建筑提升机发出抱闸指令，实现对建筑提升机停车距离的控制；

其中，建筑提升机的速度与所述第一变频器速度或第二变频器速度相同。